VISOR® Robotic

• VISOR® 产品系列的一员——除了机器人校准和零件检测外，还具有 VISOR® 所有检测和测量功能
• 130 万像素高分辨率相机，配备内部光学和照明元件或 C 接口。
• 颜色传感器选件，例如用于在有色背景上保持稳健的检测性能，或应对额外的分拣任务。
• 循环时间降至每张图片不足 100 毫秒。
• 使用高功率红色或红外线 LED 灯，强效对抗周围环境光线的干扰。
• 使用偏振滤波器和稳健的图像处理算法，有效对抗反射干扰。

VISOR® Robotic URCap 为 2D 视觉引导机器提供了一款灵活、快速、稳健的解决方案。通过以下功能，只需点击几下鼠标便可教会机器人识别新零件：

• 易于使用的 VISOR 配置
• 在 URcap 内分步指导相机校准
• 在 URcap 内分步指导零件定位

其他功能和亮点：

• 多种零件检测方法
• 视觉传感器实时图像显示
• 工作（生产配方）管理
• 两种校准方法（校准板或点对列表）
• 检查夹持空间和夹爪导正
• 集成式标准化接口(Profinet、EtherNet/IP、TCP/IP)

所要求软件版本
UR Polyscope 版本 >3.5
SensoPart VISOR PC-软件和固件，
版本  > 1.22.11.1

配套使用要求
配置 VISOR® 视觉传感器需准备一台标准的电脑/笔记本（配置下限为奔腾 4 处理器，1Ghz 和1 GB RAM，装有微软 Windows 7 或 Windows 10 系统），已联网或采用 TCP-IP 协议的网络。

VISOR 处于生产模式(“运行模式”)时，无需连接至电脑，只需连接机器人即可。

认证与标准
CE, UL, ISO 9001:2000,
DIN EN 60947-5-2,
DIN EN 60068-2-6,
DIN EN 60068-2-27

尺寸
带内部光学和照明元件的 VISOR 视觉传感器：80 x 45 x 45 毫米

套件内容
提供三种 VISOR Robotic UR 工具包可选：

• VISOR Robotic UR—入门套件 V10
• VISOR Robotic UR—入门套件 V20
• VISOR Robotic UR—套件 V20 C 接口

这些套件包含了所有必备部件，包括 VISOR® Robotic 视觉传感器、5 米电缆、UR 机器人安装件、200 毫米校准板以及视配置可能提供的外部照明元件、镜头和其他安装件。

许可类型
VISOR® Robotic / VISOR® Allround Professional 版本传感器为一次性购买
UR+ 插件可从 SensoPart 网站免费下载