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Robotiq Force Copilot
特点
Force Copilot uses the e-series' embedded force torque sensor data along with the following features to allow the programming of complex force-sensitive applications in minutes :
ActiveDrive toolbar
Path recording node
Zero FT Sensor node
Insertion node
Find Surface node
Force Control node
Force Event node
Collision Detection node
Multipoint Path node
工作方式
Make force control easy: Enter your task parameters, press play, and perform your application.Force Copilot非常适合优傲机器人e系列,并内置于FT 300力矩传感器硬件中。在e系列上,Force Copilot使用嵌入式力矩传感器数据来执行力敏应用。这种基于软件的解决方案简化了机器管理、拾取和放置,装配和精加工应用程序的性能。许可证加适配器用于保护URCap软件。在CB系列上,Force Copilot内置于Robotiq的FT 300中。
配套使用要求
它需要一个Robotiq FT 300才能在CB系列上运行
所需软件版本
需要PolyScope 5.1.2或更高版本。如果使用旧版本,请联系Robotiq支持以获取旧版本。
套件内容
Force Copilot许可证适配器
快速入门指南
编程附件
许可类型
一次性购买,含URCap软件和更新。
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