Robotiq 2F-140

• 2F-140为即插即用型应用，可集成至各型号的优傲机器人
• 您可以完全控制机械手，调整其位置、速度和力度，以便很好地夹持物体。
• 2F-140兼容e系列，可直接连接到UR e系列机器人的腕部。
• 其电气连接保护器提高了安全性，优化了2F-140的协作性能。
• 2F-140坚固耐用，硬件经工厂验证，适用于工业环境。
• 它能与Robotiq即插即用产品无缝集成。
• 您的机器人可以使用腕式摄像头找到正确的零件，并使用FT 300 Force将其正确插入
• 扭矩传感器和2F-140。
• 通过在一个机器人上使用多个机械手，您还可以缩短周期时间。

2F-140的手指设计可实现内外部平行夹持，以及独特的握持模型。
2F-140还具有独特的嵌入式零件检测和开模反馈。

所需软件版本
Polyscope 3.4及以上版本需要使用新的URCap插件。
如果使用旧版本，请访问support.robotiq.com并查阅档案。您也可以联系Robotiq的支持部门，以获取早期版本。

认证与标准
符合机械指令2006/42/EC（CE）的适用基本要求。
此外，该产品声明符合以下指令，根据该指令，产品已通过CE认证：
2014/30/EU——电磁兼容指令(CE-EMC)
2011/65/EU——电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)
已应用以下标准：
NF EN ISO 14539 2000操纵工业机器人 - 使用抓握式夹具进行物体搬运 - 词汇和特征表示
NF EN ISO 12100 2012机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险降低
CEI 60204-1 Ed5.1 2009机械安全——机械电气设备——第一部分：一般要求

尺寸

• 75 mm腕部直径
• 2F-140具有140mm的开模和行程。

套件内容

• 2F-140 
• 安装在UR机器人上的联轴器
• 电源和含USB适配器的通信电缆
• 螺丝套件
• 安装URCap*的USB棒
• *可以从support.robotiq.com下载URCap

许可类型
一次性购买
免费URCap软件
免费更新URCap

电磁兼容性/噪声等级

该产品声明符合电磁兼容性指令（EMC）2014/30/EU。