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本文作为我们抗疫系列文章中的第二篇，我们将继续展示优傲协作式机器人如何在抗击新冠肺炎疫情中发挥作用。在本期中，我们将带大家了解防护面罩和口罩生产的相关应用。
使用协作式机器人生产个人防护设备（PPE）
随着新冠肺炎疫情在美国爆发，机床供应商Hurco North America交给员工一项任务 - 将机床改造成一个制造N95口罩的系统。其员工选择部署一台UR5协作式机器人，并集成UR认证的系统集成商ProCobots生产的ProFeeder，用于管理口罩的加热模具。UR5将四层原料层叠在一起，分别为两层聚合物外层和两层纺纤维过滤层，再经过5分钟的成型、熔接和切割，便生产出了口罩。得益于该系统，Hurco能够为其所有员工生产口罩，剩余的口罩数量也足以捐赠给客户和分销商。
《现代机械工厂》杂志的总编Peter Zelinski参观了Hurco的工厂。
Revtech Systems是来自加拿大魁北克的优傲机器人系统集成商，它也发起了一项内部挑战，让3至4名员工组成团队，设计一种可以快速大批量生产的防护面罩。最终设计选定后，团队迅速建立了一个由一位操作人员和两台UR10协作式机器人组成的工作单元。
生产过程中，首先由其中一台协作式机器人抓取一块塑料片，放置于一个工位上。然后，另一台协作式机器人拾取一块粘在纸板上的泡沫板，并将其放在塑料片上。再由这台机器人拿起一条橡皮筋，将其从泡沫板的一侧拉到另一侧，然后通过气动装置将其钉在纸板和塑料片上。此时，第一台协作式机器人再拿起塑料片，将其移动到下一个限位器处再次装钉，最后把完成的防护面罩放置在一个箱子里。
不出四周，生产单位每天就可以生产出700多个防护面罩。
与此同时，来自加拿大的优傲系统集成商Hannafin Automation and Industrial Controls，使用利用优傲协作式机器人开发了一套自动3D打印系统（简称“BOB”），装配了来自UR+合作伙伴Robotiq公司的二指夹具、Cognex提供的视觉系统以及两台Dremel DigiLab3D打印机，用于生产抗击新冠肺炎疫情的防护面罩。
BOB能够自主处理整个打印过程，从操作3D打印机的触摸屏开始，到通过摄像机检查打印的状态，再到拿起成品并将其放入箱子。该系统可全天候24小时运行，每天生产50个面罩，该公司已将生产设备捐赠给警察、消防人员和护理人员。
Gamber-Johnson，是一家为移动通信系统、计算机和其他电子设备提供安装系统的供应商。该公司与当地合作伙伴建立了一个临时的防护面罩生产工厂。工厂的核心是一台UR5协作式机器人，用于切割制造防护面罩的塑料片。Gamber-Johnson及其合作伙伴众筹资金，一共筹集了数千美元用于生产防护面罩，并将生产的防护面罩捐赠给当地医院。
Gamber-Johnson团队使用UR5协作式机器人生产防护面罩。来源：Gamber-Johnson
EinsRobotics是一家位于墨西哥蒙特雷的UR经销商，其使用UR5管理两台3D打印机，每天生产40多个防护面罩。EinsRobotics公司将生产的防护面罩捐赠给该地区的公共和私人卫生机构。
更多应用
面对呼吸机组件的需求急剧增加，宾夕法尼亚州的一家制造商不得不得迅速扩大生产。为了满足日益增长的需求，优傲CSI团队迅速装配了一台UR5e，并配备Robotiq公司经UR+认证的腕式摄像机和Hand-E机械手，现在通过这台UR5e将成品零件从车床上卸下，放入塑料托盘，并运到外面等待后处理。
在新冠肺炎疫情蔓延到美国波特兰时，广受欢迎的In J Coffee咖啡店的客流量急剧下降了50%。店主Joe Yang了解到顾客们担心人与人之间的接触和病毒传播，因此他决定打造一位协作式机器人咖啡师。他最终创造出了一个完全无接触、协作式机器人驱动的系统，用于调制特色咖啡。这款名为“Jarvis”的协作式机器人可以煮咖啡、打奶泡，甚至可以制作拉花。
Yang告诉Daily Coffee News，“没有人为接触，就没有传播新冠肺炎的风险。没有人真正知道这种‘新常态’还会持续多久。人们需要咖啡，我希望他们能在这种特殊时期里安全地在In J coffee品尝到一杯令人满意的咖啡。”
Jarvis在Joy Coffee使用La Marzocco GS3浓缩咖啡机和Swift磨豆机
（来源：Jay Coffee咖啡店，Daily Coffee News报道）
