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2008-2023，看协作机器人如何变迁焊接技术！

创新 04. 一月 2024 / Universal Robots 分享

2008年，优傲第一部协作机器人进入自动化市场。在短短15年间，协作机器人这项革命性的技术已发展布局成为价值10亿美元的全球市场，仅优傲一家品牌就已经累计销售逾75000个协作机器人。

早期的协作机器人应用主要集中在材料处理等场景，这是优傲也是所有协作机器人公司的起点。但在2018年，随着优傲e系列协作机器人的推出，焊接市场被迅速打开。优傲及UR+生态系统合作伙伴不断推陈出新，研发出多种专门为焊接设计的焊炬、软件和其他配件，随后更是引入了标准化协作机器人焊接单元和完整的焊接解决方案，让焊接变得更轻松、更简单、更便利，彻底改变了工业焊接的世界。

协作机器人的核心优势

1.解决劳动力紧缺问题

协作机器人填补了因熟练焊工短缺而留下的劳动力缺口。工业制造商同时也正在使用基于协作机器人的焊接解决方案来执行枯燥、重复的零件焊接工作，他们将熟练的焊工转移到更高价值的任务中。

2.提高生产力和质量

基于优傲协作机器人的焊接解决方案可以快速部署，在数小时内投入工作；同时优傲协作机器人具有高精度、高准确度等特点，正在让自己成为熟练的焊工，降低废品率，提升生产质量。

3.安全保障

协作机器人可与员工无间合作，降低机械损伤；在协作机器人的协助下，员工尽可能少地近距离接触焊接，减少烟雾吸入，降低员工身体健康风险。

4.不断学习提升

协作机器人也在人工智能化。所有主要的焊接过程，从MIG到激光，每一种形式，都将更智能。

协作机器人的焊接进化史

1.早期应用阶段
MIG（金属惰性气体）焊接

它是传统机器人焊接的衍生品。MIG焊接是一种非常灵活的工艺，被广泛应用在钢材、农业、建筑、车辆制造等领域，适用于不同厚度、形状的焊接。随着MIG焊接机器人的诞生，MAG焊接应用以及与所有主要焊接电源和送丝器匹配的控制接口迅速出现，形成协作机器人“入侵”焊接领域的第一次浪潮。

DeAngelo Marine Exhaust部署了UR合作伙伴Hirebotics的MIG系统，产量增长了10倍，提高了焊接质量，并缩短了客户交付周期。

2.TIG（钨极惰性气体）系统

虽然MIG适配度更高，但TIG焊接以其更高的精度和管理额外工艺变量的能力，而获得了更高青睐，它主要用以焊接不锈钢、钛、碳钢、铝等新型材料。MIG和TIG焊接解决方案都得益于额外功能的引入，包括摆焊、Z轴跟踪的自动电压控制和接触寻位等。

Raymath公司部署了基于优傲机器人和伏能士TIG焊接系统的焊接机器人，自动化不锈钢和铝零件焊接流程，缩短了生产节拍，并将产量提高了200%。

3.等离子焊接和等离子切割系统

受益于协作机器人自有的灵活性、易用性、较低的总成本和快速部署的优势，等离子焊接和等离子切割系统逐渐被广泛使用。通过单元模块化的操作，即使是复杂的协作机器人焊接单元也会在3-4周内进入正常生产阶段，是协作机器人焊接技术的质的跨越。

4.激光焊接系统

2021年，协作机器人激光焊接系统上市。激光焊接可实现更好地控制、减少相对较薄的材料上的变形、咬边和烧穿，同时，它比TIG焊接快得多，甚至可以超越经验丰富的焊工。优傲协作机器人的精准路径控制实现了尽可能快的生产节拍。与此同时，协作机器人激光焊接单元受益于小型手持式激光焊枪的引入，将投资回报周期降低到1年甚至更短的水平。

T&W Stamping是一家主要面向重型卡车市场的制造商，它开发了一种带有UR5的焊接机器人单元，该单元可以自动操作电阻焊机，在短短4个月内实现0废品率和100%投资回报率。

5.点焊

最后，协作机器人可用于点焊应用，代替人工将金属薄片放入底座式点焊机。2023年，第一台基于更高效、更小占地面积焊接的协作机器人点焊机问世。这个系统不仅使操作员摆脱了枯燥而危险的手动操作，而且大大提高了生产节拍和生产率。

基于用户反馈的户外环境复杂和焊枪安装角度受限等问题，优傲和合作伙伴Squaredogs合作推出了自适应户外协作焊接机器人，并成功入选2023世界智能制造十大科技进展。其占地面积小，可任意角度安装，并具备17项可配置的安全功能，因此无需设置隔离空间，更易部署到合适的作业位置，满足各类任务的需求。同时，该解决方案可以让一名工人同时控制两台机器人，双任务并行，灵活切换，达成降本增效的目标。