ROBOTIQ腕式摄像机
ROBOTIQ腕式摄像机
Robotiq腕式摄像机是唯一专为通过优傲机器人执行工业应用而设计的视觉系统。它支持快速零件示教和检测功能，以确保可重复拾取。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机床上下料
- 机器维保
- 组装
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
- 腕式摄像机无需夹具或固定装置即可自动定位零件。
- 直接在示教器上示教、编辑和运行。
- 无论您的技术水平如何，均可轻松操作腕式摄像机。
- 一次快照可定位多个零件。
- 确保零件检测的一致性。
- 即插即用功能适用于所有优傲机器人。
使用方法
使用腕式摄像机的用户友好界面，可以在非结构化工作平面上直接利用示教器示教零件。为您的应用调整焦距和内置光，并优化示教和运行时间条件的设置。多对象零件检测仅通过一次快照即可为您的机器人提供多个随机零件位置，以加快循环时间。与任何Robotiq自适应机械手无缝集成，可直接连接到UR机器人手腕，无需任何额外的硬件。
使用腕式摄像机定位正确的部件和位置，并使用Robotiq FT 300力控传感器和任何自适应机械手精确轻柔地将其插入。
使用颜色显著改善型号检测，并在零件搬运过程中启用对象排序，充分利用每个机器人循环。
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技术资料
是否含URCap插件：
是。
兼容性：
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1
所要求的软件版本：
Polyscope 3.5及以上版本需要使用最新的URCap插件。如果使用旧版本，请联系Robotiq支持，获取以前的版本。
配套使用要求：
相机及其嵌入式软件独立于其他Robotiq产品。
Robotiq摄像机可完美结合任何Robotiq自适应机械手和Robotiq力控传感器。
认证与标准：
符合机械指令2006/42/EC（CE）的适用基本要求。
此外，该产品声明符合以下指令，根据该指令，产品已通过CE认证：2014/30/EU——电磁兼容指令(CE-EMC)
2011/65/EU——电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)
已应用以下标准：NF EN ISO 12100 2012机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险降低
CEI 60204-1 Ed5.1 2009机械安全——机械电气设备——第一部分：一般要求
尺寸：
整体厚22.4毫米
长87.5毫米
宽75毫米（不含电缆）。
包装内容：
摄像机
将摄像机安装至UR手腕所需的全部硬件，包括机械联轴器、电缆和螺丝。
运行摄相机软件所需的USB适配器。
从support.robotiq.com可下载软件。
许可类型：
一次性购买（含URCap软件狗）
免费URCap软件
免费更新URCap
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
