3D - 高效协作的智能助手

3D - 高效协作的智能助手

现在,可以实现人与协作式机器人之间的真实协作互动!

Smart Robot(智能机器人)为智能工厂创建一种生产力更高、舒适度和持续性更强的工作场所,为人类操作员提供辅助和支持.

智能机器人设备采用先进的技术,运用三维视觉检测操作员手部,并实时识别运动。它可以验证人操作的正确性,提供反馈给操作员,从而减少错误和培训时间。

另外,产品可使协作式机器人如同聪明的同事一样与人类一起协作。产品具有易于使用的特点,可根据人操作计划和实时同步机器人操作,通过简单的手势接收按需命令,避免协作式机器人碰撞,从而保证操作员安全。

适用于以下应用

  • 组装
  • 质量检验

安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    自主调度

    机器人操作实时适应人类操作,从而有效整合手动和自动操作。

    智能机器人根据操作员及其双手在特定工作区的伸入情况,了解操作员的操作和工作序列,并且决定协作式机器人接下来的任务。

    品质监控

    用3D方式跟踪操作员的运动和操作,并且与正确的操作序列相比较,以便在出现错误时实时提供指南和反馈,从而减少报废和返工成本。

    避免人碰撞

    系统实时检测人运动情况(身体、手臂、手)和人机距离,并可使机器人减速或停止,以防止碰撞。

    手势互动

    无需物理接口即可控制机器人。操作员可直接与机器人互动,更改机器人任务并要求特定操作。

    物体识别

    在工作区识别物体的存在和位置(可根据客户要求定制该功能)。

    优势

    生产力:人与机器人在单一工作站共同处理同一产品与两个操作员站的生产力相当。

    品质和效率:提高重复操作的品质,实时防止人为错误。

    灵活性和可重构性:快速配置,易于编程,修改工作站的工作量较少,投资少。

    改善操作员的人体工程学。

    直观的自适应人机界面,无需特别的工人即可使用机器人。

    使用方法

    创建您自己的协作应用!

    只需简单四步:

    1. 快速方便的安装

    用随附的铰接支架固定产品到标准的铝型材结构中;用以太网电缆连接产品到家用电源,到机器人控制器和普通监视器上。

    2. 传感器的自动校准

    将传感器的视角对准工作区,放置QRcode,输入坐标,进行传感器的自动校准。

    3. 直观快速的配置

    在UR机器人配置面板中定义待由产品监控的区域和人操作。

    4. UR机器人编程

    在UR机器人程序中,插入URcap文件提供的智能机器人功能。根据人操作编写机器人任务,采用简单的if-else-while结构。

    开始高效工作!

  • 技术资料

    是否含URCap插件:


    兼容性:

    UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

    UR3, UR5, UR10 (CB3.0, CB3.1)


    所需软件版本: 

    Polyscope 3.5及以上版本需要使用最新的URCap插件。


    认证与标准:

    产品符合下述指令:

    2014/30/UE (EMC)

    2014/35/UE (LVD)

    2011/65UE (RoHS)

    根据CE标志的产品。


    尺寸:

    产品是下列尺寸的一体化设备:

    长度: 340mm

    宽度: 260mm

    高度: 150mm

    重量: 3Kg


    套件内容:

    SRv1 产品

    两条彩色手链(用于改善手部追踪)

    QRcode标记(用于传感器校准)

    电缆VDE/C13 220-240V CA 50 Hz;

    用于HDMI监视器连接的HDMI-MiniDisplay电缆。

    接口板和活节接头(2DoF:俯仰和航偏)45x45(带螺丝)


    许可类型:

    一次性购买

    免费URCap软件

    免费更新URCap

  • 3D - 高效协作的智能助手

本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg

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