SRT 柔性夹爪
SRT 柔性夹爪
其主要部件由柔性材料制备，模拟人手的抓取动作，同一爪手即可抓取不同尺寸、形状和重量的物体。不同于传统爪手的刚性结构，柔性夹爪具有柔软的气动“手指”，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整；
摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。夹爪手指部分由柔性材质构成，抓持动作轻柔，尤其适合抓取易损伤或软质不定形物体。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
- 使用一般法兰，安装和替换方便快捷
- 组装简单，依靠正负压控制夹爪实现抓取动作
- 多种选择类型，可用于不同抓取任务
- 紧凑型夹爪，专注于较小的异形工件
- 同一抓手可抓取一定范围内不同尺寸和重量的物体
- 引入仿生机制，抓取运动更可靠
- 确保夹持物品完好无损以及操作人员的安全
- 通过美国食品药品管理局系统认证，安全卫生
- 柔性夹爪位置可校准
使用方法?
安装柔性夹爪 URCAP- 在安装界面设置初始抓取压力（正压和负压）
- 按照界面上的说明连接夹爪控制器，并激活控制器
- 控制器 IP 地址：192.168.1.7
- UR 机器人网络地址：192.168.1.X（X=2~254，X≠7）
设置工作模式- 夹持压力设置：数值位于 5 至 95 之间
- 释放压力设置：数值位于 -75 至 -5 之间
- 动作设置：夹持/释放/泄压（压力值为 0）
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技术资料
所要求软件版本：PloyScope 1.3 或更高版本配套使用要求：空气压缩机尺寸：520*410*200 毫米套件内容：全套：SRT 柔性夹爪、支架、U 盘、线缆、螺丝SRT 控制器、法兰、连接件、导管接头气管（Φ6 和 Φ8）许可类型：一次性购买
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
