ZIMMER GROUP - 协作型夹爪
ZIMMER GROUP - 协作型夹爪
Zimmer Group 协作型夹爪适用于协作型应用，可直接安装在 UR 机器人的法兰上。嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。
二指平动夹爪 HRC-01 – 电动 IO-LINK
Zimmer Group 平动夹爪 HRC-01 系列能够提供货真价实的安全协作性操作。HRC 设计、自锁、安全扭矩停止功能——一应俱全。嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机器维保
- 组装
安装
开发
功能
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描述
HRC 夹爪特性与优势- 经认证的专利安全功能
- 最大夹持力范围：90-950 牛顿
- 根据 BG/DGUV 推荐规范进行设计
- 符合 ISO/TS15066 安全原则
- 即使在电源故障或紧急停止情况下，自锁机制仍能确保安全抓取操作。
- LED 状态指示灯
- 提供不同版本可选
- 完全集成 UR 控制软件
二指平动夹爪 HRC-01 – 电动 IO-LINK 特性与优势
- 根据 BG/DGUV 推荐规范进行设计
- 经 BG/DGUV 认证
- 360° LED 状态指示器
- 夹爪手指可在最小行程至最大行程间灵活编程
- 无刷驱动技术，带自锁机制
- 不同驱动模式，如力模式、位置模式、预置力模式等
- 过程数据和服务数据双向通信
- 采用伺服技术，同一夹爪可处理多种不同工件
- 完全集成 UR 控制软件
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技术资料
是否含 URCap 插件：是。兼容性：UR3、UR5、UR10UR3e、UR5e、UR10eCB3.0、CB3.1所要求软件版本：PolyScope 3.3 版本及更高。配套使用要求：IO-Link 夹爪和 IO-Link 主站（盒内随附）。标准气动夹爪和外部阀门认证与标准：Zimmer 所有部件的制造商声明和符合性声明请参见部件手册，声明始终处于 EU 机械指令有效期内。尺寸：鉴于各系列都配有丰富的产品组合，可根据应用需要选择最佳的夹爪尺寸。套件内容：HRC-01 二指平动夹爪IO-Link 主站模块URCaps 软件包电源 (24V / 10A)全套必需电缆能量链（选件）许可类型：一次性购买。
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
