ZIMMER GROUP - 电动夹爪
ZIMMER GROUP - 电动夹爪
Zimmer Group 电动夹爪适用于智能应用，无需供应压缩空气。嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。
二指平动夹爪 GEH6000IL – 电动 IO-LINK
Zimmer Group 平动夹爪 GEH6000IL 系列是市面上最灵活的夹爪系列产品，具有全伺服电动功能，嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。
二指平动夹爪 GEP2000 – 电动/数字输入/输出及 IO-LINK
Zimmer Group 二指平动夹爪 GEP2000 系列外形紧凑，操作灵活，专门用于抓取小件，如处理注塑制程中的工件。嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。
二指平动夹爪 GEP5000 – 电动/数字输入/输出及 IO-LINK
Zimmer Group 平动夹爪 GEP5000 系列是市面上最结实的夹爪系列，适用于严酷的作业环境。嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。
三指定心夹爪 GEP5000 – 电动/数字输入/输出及 IO-LINK
Zimmer Group 三指定心夹爪 GEP5000 系列是市面上最结实的夹爪系列，适用于严酷的作业环境。嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机器维保
- 组装
安装
开发
功能
-
描述
电动夹爪 – IO-LINK 及数字输入/输出特性与优势- 采用 IO-Link 技术，实现过程数据和服务数据双向通信
- 充分发挥自动化单元的作用
- 采用集成式测量系统，可进行零件测量/控制
- 单根电缆，安装方便（无屏蔽）
- 即使在电源故障或紧急停止情况下，自锁机制仍能确保安全抓取操作。
- 完全集成 UR 控制软件
二指平动夹爪 GEH6000IL – 电动 IO-LINK 特性与优势- 夹爪手指可在最小行程至最大行程间灵活编程
- 无刷驱动技术，带自锁机制
- 不同驱动模式，如力模式、位置模式、预置力模式等
- 过程数据和服务数据双向通信
- 采用伺服技术，同一夹爪可处理多种不同工件
- 完全集成 UR 控制软件
二指平动夹爪 GEP2000 – 电动/数字输入/输出和 IO-LINK 特性与优势- 行程长，占地空间小
- 夹持力可调
- IO-Link 提供双向通信，充分发挥自动化单元的作用
- 断电自锁机制
- 即插即用 - 单芯电缆解决方案，通过输入/输出信号或 IO-Link 实现便捷调控
- 完全集成 UR 控制软件
二指平动夹爪 GEP5000 – 电动/数字输入/输出和 IO-LINK 特性与优势- 无刷直流电机 - 高达三千万次循环免维护
- 数字输入输出, 带集成式 ACM 调控模块 - 夹持力、行程时间和切换点均可调节
- IO-Link 提供双向通信，充分发挥自动化单元的作用
- 与类似的气动夹爪具有近乎相同的夹持力
- 断电自锁机制
- 即插即用 - 单芯电缆解决方案，通过输入/输出信号或 IO-Link 实现便捷调控
- 防腐蚀和密封程度等级 IP64
- 完全集成 UR 控制软件
三指定心夹爪 GED5000 – 电动/数字输入/输出和 IO-LINK 特性与优势- 无刷直流电机 - 高达三千万次循环免维护
- 数字输入输出, 带集成式 ACM 调控模块 - 夹持力、行程时间和切换点均可调节
- IO-Link 提供双向通信，充分发挥自动化单元的作用
- 与类似的气动夹爪具有近乎相同的夹持力
- 断电自锁机制
- 即插即用 - 单芯电缆解决方案，通过输入/输出信号或 IO-Link 实现便捷调控
- 防腐蚀和密封程度等级 IP64
- 完全集成 UR 控制软件
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技术资料
是否含 URCap 插件：是。兼容性：UR3、UR5、UR10UR3e、UR5e、UR10eCB3.0、CB3.1所要求软件版本：PolyScope 3.3 版本及更高。配套使用要求：IO-Link 夹爪和 IO-Link 主站（盒内随附）。标准气动夹爪和外部阀门认证与标准：Zimmer 所有部件的制造商声明和符合性声明请参见部件手册，声明始终处于 EU 机械指令有效期内。尺寸：鉴于各系列都配有丰富的产品组合，可根据应用需要选择最佳的夹爪尺寸。许可类型：一次性购买。
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
