ROCHU柔性夹爪

ROCHU柔性夹爪

Rochu柔性夹爪由Rorobot Technology Company自行开发。我们的夹爪基于仿生学原理,能模仿章鱼的触角包裹并抓住物体。

传统的固定装置往往受限于物体的形状、材料和抓取要求,无法提供成功的抓取解决方案。但是rochu柔性夹爪由柔性材料制成,不会损坏物体;同时,由于它的通用性很强,用户无需频繁更换夹爪。此外,凭借厘米级的自适应能力,它可以适用于不同的工件形状。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 组装
  • 实验室分析及测试

ROCHU ROBOTICS


获取更多信息

安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 柔软,不会损坏产品
    • 功能众多,无需频繁更换夹具
    • 模块化设计,多种组合
    • 轻盈、夹持力大,提高了操纵器的有效负荷
    • 高速度、高精度、高负载,使用场景更全面
    • 食品级材料,安全无毒
    • 耐高温、耐酸、耐碱、耐油,耐受恶劣的工作条件
    • 即插即用,安装方便

    使用方法

    Rochu柔性夹爪采用气动驱动技术,通过正负压变换实现手指的开合动作,进而实现灵活的抓取或释放动作。

    • 通过气压调节Rochu柔性夹爪的抓取或释放强度。采用闭环信号确保可靠性。
    • 抓取压力设置:0到120 kPa
    • 释放压力设置:0到-70 kPa
    • 动作设定:抓取/释放/松开(压力值0)
  • 技术资料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    CB2, CB3.0, CB3.1


    配套使用要求:
    空气压缩机


    认证与标准:

    FDA批准

    CE认证


    尺寸:

    Rochu柔性夹爪长度:

    A系列69-167 mm

    B系列52-115 mm

    C系列34-69 mm

    Rochu柔性夹爪宽度:

    A系列24 mm / B系列18 mm / C系列12 mm

    Rochu柔性夹爪高度:

    A系列28 mm / B系列21 mm / C系列14 mm

    Rochu控制单元:

    长度:330 mm

    宽度:230 mm

    高度:110-120 mm


    套件内容:

    两个盒子,一个装有rochu柔性夹爪,另一个装有rochu控制单元及其配件。


    许可类型:

    一次性购买

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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg

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