ROBOTIQ 2F-140

ROBOTIQ 2F-140

2F-140和2F-85是全球最畅销的协作机器人机械手。集成后,即插即用,可以快速适应各种形状和大小的部件。

适用于以下应用

  • 拾取与放置
  • 机器维保
  • 组装
  • 质量检验

安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 2F-140为即插即用型应用,可集成至各型号的优傲机器人。 
    • 您可以完全控制机械手,调整其位置、速度和力度,以便完美地夹持物体。
    • 2F-140兼容e系列,可直接连接到UR e系列机器人的腕部。
    • 其电气连接保护器提高了安全性,优化了2F-140的协作性能。
    • 2F-140坚固耐用,硬件经工厂验证,适用于工业环境。
    • 它能与Robotiq即插即用产品无缝集成。
    • 您的机器人可以使用腕式摄像头找到正确的零件,并使用FT 300 Force将其正确插入
    • 扭矩传感器和2F-140。
    • 通过在一个机器人上使用多个机械手,您还可以缩短周期时间。

    使用方法

    2F-140的专利手指设计可实现内外部平行夹持,以及独特的握持模型。

    2F-140还具有独特的嵌入式零件检测和开模反馈。

  • 技术资料

    是否含URCap插件:


    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB2,CB3.0, CB3.1


    所需软件版本:

    Polyscope 3.4及以上版本需要使用最新的URCap插件。

    如果使用旧版本,请访问support.robotiq.com并查阅档案。您也可以联系Robotiq的支持部门,以获取早期版本。


    配套使用要求:


    认证与标准:

    符合机械指令2006/42/EC(CE)的适用基本要求。

    此外,该产品声明符合以下指令,根据该指令,产品已通过CE认证:

    2014/30/EU——电磁兼容指令(CE-EMC)

    2011/65/EU——电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)

    已应用以下标准:

    NF EN ISO 14539 2000操纵工业机器人 - 使用抓握式夹具进行物体搬运 - 词汇和特征表示

    NF EN ISO 12100 2012机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险降低

    CEI 60204-1 Ed5.1 2009机械安全——机械电气设备——第一部分:一般要求


    尺寸:

    75 mm腕部直径  

    2F-140具有140mm的开模和行程。


    套件内容:

    2F-140 

    安装在UR机器人上的联轴器

    电源和含USB适配器的通信电缆

    螺丝套件

    安装URCap*的USB棒

    *可以从support.robotiq.com下载URCap


    许可类型:

    一次性购买

    免费URCap软件

    免费更新URCap


    电磁兼容性/噪声等级

    该产品声明符合电磁兼容性指令(EMC)2014/30/EU。


    行程(可编程)

    140 mm

    握力(可编程)

    10至125 N

    适形夹持有效载荷

    2.5 kg

    摩擦夹持有效载荷

    2.5 kg

    机械手质量

    1 kg

    位置分辨率(指尖)

    0.6 mm

    关闭速度(可编程)

    30-250 mm/s

    通信协议

    Modbus RTU(RS-485)

    通信协议选项(含外部控制器)

    Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET、DeviceNet、CANopen、EtherCAT

  • ROBOTIQ 2F-140
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg

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