用于自动化测量的精密电动夹具
用于自动化测量的精密电动夹具
体积小、精度高，适用于小型零件测量、分类和装配
NSR-PG-10-20用于优傲机器人最小的机器人中，是业内最小的夹具。该夹具小巧而精确，十分灵活，可处理多项任务，如小型零件夹持、测量、分类和装配。
用于自动化测量的首选夹具
内部高分辨率位置传感器可提供手指的绝对位置，分辨率为10μm。该位置信息可持续向软件提供，支持自动化过程中的决策。它可以帮助您自动执行重复、大量的测量和质量控制任务
快速安装
NSR-PG-10-20只需几分钟即可安装UR机器人输出法兰、工具I/O端口和示教器，最大限度地缩短了设置时间并且可以在工厂车间进行快速更换。
可编程的力度和速度
夹持力度和速度控制均可编程，便于处理精密或刚性部件。使用UR示教器上的URCap插件和图形触摸界面，即可轻松编程夹具。
可互换的手指
NSR-PG出厂时配有已安装的手指，因此您可以立即开始使用。您可以轻松安装针对您的工件优化的定制手指。使用标准法兰接口即可轻松互换手指。
可示教的手指
手指位置可示教。手动将手指移动到所需位置并使用示教器对其进行设置。在示教模式下使用过UR机器人的人都会非常熟悉这个过程。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机床上下料
- 机器维保
- 组装
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
- 高精度的复杂零件处理、测量和装配
- 尺寸小，重量轻，可实现快速、精确的运动
- 可示教的手指位置
- 内部绝对位置传感器
- 机器人（UR3） 腕关节可360度或无限旋转，电缆不会缠在一起。
- 快速连接到UR工具的I/O端口
- 沿机器人手臂没有电缆
- 没有外部控制器
- 包括易于使用的URCap插件
使用方法
使用提供的四个螺丝将NSR-PG夹具安装到UR机器人工具法兰上。然后将单根电缆连接到UR工具的I/O端口上。
无需其他电缆或接口转换器！
通过机器人8插脚工具I/O接口接收电源和数字命令。
最后，将附带的USB闪存盘插入示教器，轻点几下，即可安装URCap插件。
插件为所有夹具功能提供图形触摸界面。这样您便可以在功能强大的直观用户界面中快速设置、操作并完全控制NSR-PG功能。
- 高精度的复杂零件处理、测量和装配
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技术资料
兼容性：
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
所需软件版本：
PolyScope 3.5或更高版本
配套使用要求：
无认证与标准：
无
尺寸：
83 X 30 X 48.5 mm 仅不含UR硬件和手指的NSR-PG。
套件内容：
带UR安装硬件和标准手指的NSR-PG-10-20精密平行夹具、USB闪存盘、UR工具安装硬件、六角扳手。
许可类型：
一次性购买
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
