KIT-UR-J

KIT-UR-J

带集成电容器盒的电动二指平行夹具。该夹具可以安装在所有UR协作机器人(UR3、UR5、UR10、UR3e、UR5e、UR10e)上,随附的电容器盒可以直接连接机器人手腕。用户可以将现有夹具的手指安装到这款夹具上。该夹具适用于长行程和快速打开/关闭运动,并且夹持力不受定制手指长度的影响。通过安装相关的Gimatic URCap,用户只需一次操作,即可完成设备和待抓取工件(WP)配置。夹具会自动更新有效载荷的质量分布和最终工具中心点(TCP),用户只需在内部/外部夹取配置上独立使用通用抓取/释放命令即可。Gimatic提供的URCap可以在特定应用程序中同时处理多个Gimatic的UR套件和WP定义,从而简化开发过程。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机床上下料
  • 组装
  • 注塑成型

GIMATIC S.R.L.


获取更多信息

安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 专为UR3、UR5、UR10和e系列而设计
    • 机器人手臂上没有电缆:直接连接机器人的M8连接器
    • 易于安装且无需任何配置(即插即用的解决方案)

    嵌入式模拟接近开关功能,用于抓取或结束行程检测。

    使用方法

    将带有机械法兰的夹具安装到机器人的手腕上。系统可以直接电气连接到机器人手腕处的M8连接器上(而非沿着机器人手臂的电缆)。通过使用Gimatic URCap的UR机器人工具界面,可以通过数字输入和输出操作系统。

  • 技术资料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB2, CB3.0, CB3.1


    无需特殊软件。


    配套使用要求:


    认证与标准:

    指令2006/42/EG

    EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1


    尺寸:

    底座直径:90 [mm]

    总高度(包括手指):153 [mm]


    套件内容:

    带有MPRJ2253NP夹具的夹持系统,集成的接近开关(峰值输出)、塑料盖板和用于限流的电容器盒。


    许可类型:

    一次性购买


    附注:

    可以在GIMATIC使用KIT-UR-J代码申购该产品。

    随附不用于直接夹持的手指,客户可以在顶部添加定制手指(请参阅数据表)。向GIMATIC咨询定制手指相关事宜。

  • KIT-UR-J
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg

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