PICOBOT真空抓具
PICOBOT真空抓具
piCOBOT是压缩空气驱动的真空抓具系统，是各种生产线、包装线或装配线中的灵活助手。该产品可调、强劲且轻盈，确实是理想型的“一双手”。
我们的抓取和移动解决方案为全球各个行业成千上万的客户提供帮助，以提升能效和生产效率并改善工作环境。我们的用户友好型解决方案采用人体工程学设计、安全可调，并承诺提高生产效率，同时减少团队成员受伤的风险。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机器维保
- 组装
- 注塑成型
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
- 最高有效负载高达7kg。
- 紧凑设计，低工作高度
- 高真空流量适用于多孔材料
- 有效载荷抓取和释放均采用智能节能技术
- 减轻重量，以最大程度提高有效载荷容量
- 双抓取功能
- 可选常开配置，可增强安全性
- 采用piSAVE® sense物体感应阀的可调节抓具
- 可调节的抓具臂经调节可适用于各种工件。
- 内置真空传感器，适用于可靠抓握。
- 采用G1/4”螺纹的可配置吸盘。
- 15分钟内即可完成安装、编程并开始运行。
- URCap中易于使用的内置设置和操作说明
- 可选自动化TCP设置
使用方法
piCOBOT由COAX®喷射单元和可调抓具组成，其中可选择用单个吸盘替换后者。
piCOBOT喷射单元利用COAX®真空喷射技术产生真空。
piCOBOT的嵌入式智能功能可通过随附的URCap由机器人的工具接头直接控制。为降低功耗，piCOBOT利用其内置的真空传感器机载逻辑和阀门来提供实时反馈，以确保出色地抓握和释放。
piCOBOT URCap结合piCOBOT的嵌入式智能技术，真正实现即插即用安装，可最大程度缩短起动时间。
可调抓具可容纳两个吸盘，可连接到piCOBOT，旨在适应不同的抓握宽度和地形，因为吸盘可以单独倾斜。它具有两个集成的piSAVE® sense（流量控制阀）物体感应阀，可分别拾取一个或多个物体。
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技术资料
是否含URCap插件：
是
兼容性：
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3
所要求的软件版本：
CB PolyScope ≥ 3.6.
e系列 PolyScope ≥5.0配套使用要求：
压缩空气
认证与标准：
- 2006/42/EG 机械指令
- 2014/30/EU——电磁兼容指令(CE-EMC)
- EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4 电磁兼容 - 工业环境排放标准
- EN 61000-6-1 / EN 61000-6-2 4 电磁兼容 - 抗扰度
- EN ISO 9409-1 操作型工业机器人 - 机械接口
尺寸：
piCOBOT: Ø93 x 74
（Ø3.66” x 2.91” 英寸）可调节抓具：174 x 72 x 38 mm
（6.85” x 2.82” x 1.48” 英寸）包装内容：
piCOBOT完整套件（全配置）：
- piCOBOT喷射单元
- 可调节抓具
- 吸盘（8x）
- 推针
- M8 连接电缆
- 真空软管
- 包含piCOBOT URCap的USB加密狗
- 手册
- 用于压缩空气管的Velcro粘扣带（3x）
许可类型：
一次性购买
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
