GIMATIC KIT-UR-G
GIMATIC KIT-UR-G
电动二指平动夹爪，带橡胶罩和电容盒。该系统可安装于 UR3、UR5 或 UR10 协作式机器人，所附电容盒可直接连接机器人的手腕。随附标准手指。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机器维保
- 组装
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
- 专门设计用于 UR 3、UR 5 和 UR 10
- 机械臂上无电缆：直接连接至机器人配备的 M8 插头连接器
- 易于安装，无需任何配置（即插即用解决方案）
- 嵌入模拟式接近开关功能，用于夹持或行程终点检测
使用方法
将夹爪和随附的机械法兰安装在机器人手腕上，然后装上保护罩和电容盒。该系统可以直接连接到机器人手腕上的 M8 插头连接器（无需沿机械臂布置电缆），通过 UR 机器人工具接口的数字输入和输出操作。 -
技术资料
兼容性：UR3、UR5、UR10UR3e、UR5e、UR10e无特殊软件要求。认证与标准：2006/42/EG 指令EN 61000-6-2 + EC + IS1；EN 61000-6-3 + A1尺寸：基座直径：100 [毫米]总高度（含手指）：83 [毫米]包装内容MPPM1606NP 夹爪夹持系统、集成式接近开关（峰值输出）、橡胶罩和限制电流用电容盒附加说明GIMATIC 产品订购编号 KIT-UR-G。随附标准手指（请参阅数据表）。如需定制手指，请咨询 GIMATIC。
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
