GRIPKIT-P 系列
GRIPKIT-P 系列
GRIPKIT 是专为优傲机器人打造的交钥匙处理解决方案，基于 Weiss Robotics 高品质夹持模块打造而成，该模块具有高度稳定性和可靠性，经过了工业自动化领域长久以来的考验。GRIPKIT 功能丰富，能够让您在几分钟内实现处理和操控任务。可提供伺服电动或智能气动版本，完全兼容所有优傲机器人。GRIPKIT-P 系列提供的气动夹持解决方案兼具灵活性与简易性。
如果您的应用要求一款夹持力和位置都受控的处理解决方案，而无需压缩空气，您可以看下我们的 GRIPKIT-E 系列。
适用于以下应用
- 拾取与放置
- 螺丝固定
- 组装
- 实验室分析及测试
- 点胶、焊接、分配
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
GRIPKIT-P 系列采用 Weiss Robotics 智能气动夹持模块打造而成，该模块已经过业内的长期考验。GRIPKIT-P 提供平动夹爪版本（两种尺寸）和三指定心夹爪版本可选，夹持力范围为 230-550 牛顿。GRIPKIT-P 应用了 Weiss Robotics 备受赞誉的智能气动技术，夹爪模块紧凑、结实，内部集成了阀门、位置传感和夹持控制机构。无需额外加装阀门或外部位置传感器，为您的机器人带来简单有力的气动技术。技术可靠GRIPKIT-P 的夹持模块结实、可靠，内设精密磨削的 T 型槽导轨以及刚性抗翘曲件。GRIPKIT-P 的结构设计以及 2500 万个夹持周期保证，使其能够无障碍用于各类要求严苛的全天候应用，如一般装配和包装领域。集成式位置传感和夹持处理机构GRIPKIT-P 系列夹爪采用高性能夹持处理器，并集成了位置传感系统，为气动夹持过程引入前沿技术。采用先进算法监控夹爪当前动作，确保在任何情况下都能达到卓越的夹持效果。零件检测与监控GRIPKIT-P 夹爪可自动检测是否抓到零件，并能够在整个处理过程中监控夹持操作，确保处理过程的可靠性，无需任何外部传感器，与传统气动夹持解决方案迥然不同。从而减少夹爪和机器人控制器之间的连接电缆数量，提升了整个应用程序的可靠性。速度高 — 耗气少与传统气动夹爪所不同的是，GRIPKIT-P 系列夹爪将阀门技术集成到了夹爪模块中，从而显著提升了夹爪速度，空气消耗也相应减少。GRIPKIT-P 夹爪只需要一根恒压软管直接连接夹爪，而不必为每个夹爪都配备外部阀门和两根气动软管。无缝集成多达 8 个夹爪通过随附的便捷 URCaps 插件，GRIPKIT-P 能够无缝集成入 Polyscope 软件。GRIPKIT-P 可同时支持多达 8 个夹爪连接至同一机器人，便于您操作大型项目。交钥匙解决方案GRIPKIT-P 系列功能丰富，能够让您在几分钟内实现拾取与放置应用。其包括夹持模块、连接机器人控制器的电气接口转换器，用于将夹爪安装在机械臂上的安装板，以及所有必要的电缆和螺丝。只需打开包装，将其安装在机器人上，装上 URCaps 插件，便可以开始夹持操作！使用方法?只需将夹爪安装到机械臂上，利用提供的电缆和接口转换器连接机器人的 USB 端口。将提供的 USB 闪存盘插到机器人的示教器上，安装 URCaps 插件。现在，您可以从 USB 闪存盘中选择一个示例，也可以自己创建新程序。所有这些步骤都在 GRIPKIT 操作手册中有详细的介绍。 -
技术资料
是否含 URCap 插件：是兼容性:UR3、UR5、UR10UR3e、UR5e、UR10eCB3.1所要求软件版本：3.3.4.310 或更高版本认证与标准：2014/30/EU — 电磁兼容指令 (EMC)2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (RoHS)ISO 12100-1/2 — 机械安全、基本概念和设计通则尺寸：GRIPKIT-P1：75 x 37 x 39 毫米（仅夹爪）GRIPKIT-P2：120 x 50 x 55 毫米（仅夹爪）GRIPKIT-PZ1：87 x 82.4 x 42 毫米（仅夹爪）套件内容：夹爪模块DC-IOLINK 接口转换器安装板，用于将夹爪安装在 UR 机器人上电缆和安装材料USB 闪存盘，内含 URCaps 插件、示例、文档印刷版操作手册
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
