SNAPWELD 协作式机器人焊接包
SNAPWELD 协作式机器人焊接包
该新型协作式机器人焊接包由 ARC Specialties Inc. 和优傲机器人联合开发的一款协作式机器人辅助、交互式焊接系统，可以轻松、灵活地部署在现有手工焊接室中，无需新建昂贵的的机器人工作单元。
焊接系统用于集成至 UR 机器人，包含 Profax 送丝机，焊接电流高达 600 安培的水冷焊枪，随附焊枪支架、电缆和软管包。通过直接将软件集成到优傲机器人自有编程环境中来简化编程，用户可以在 UR 机器人随附的示教器上直接编程高级设置。设置选项包括送丝速度、回烧时间、送气时间和填弧坑时间等，并可即时反馈焊接电压和电流。
适用于以下应用
- 点胶、焊接、分配
安装
开发
功能
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描述
功能
- 高级模式功能
预送气时间、引弧电压指令、引弧送丝速度、焊接电压指令、焊接送丝速度指令、启动动作延迟、填弧坑时间、焊丝回烧时间、延时送气时间• 基础模式功能预送气时间、填弧坑时间、丝回烧时间、延时送气时间• 焊接模式按钮（高级模式和基础模式）启用/禁用电弧、点动送丝、气体充换• 实时焊接反馈（仅限高级模式）焊接电压，焊接电流• 实时焊接控制（仅限高级模式）焊接电压指令，焊丝进给速度指令• 警报（高级模式和基础模式）焊接电弧故障检测、卡丝检测、送丝不稳定检测• 工艺特性其他焊接解决方案需要对每个叠焊的起止点进行编程，而利用 SnapWeld，您可以通过使机械臂移动穿过路点为 UR 机器人示教起止点。您只需输入叠焊数量和每个跳焊处的长度，机器人就会沿着起止路径移动，只在指定的叠焊区域内焊接，大大减少编程时间。即将发布的功能包括：摆焊、高度控制、焊缝跟踪、触摸感应。 - 高级模式功能
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技术资料
包装内容零件编号说明UR10 AE3 UR10 6 轴机器人PWC-45-12 Mig 焊枪，带 5/8”内径喷嘴16W45 Mig 导电嘴，0.045，25 个26W50R Mig 喷嘴，内径 ½”228 Mig 焊枪 O 型圈，3 个229 Mig 焊枪绝缘垫，3 个26HTI Mig 绝缘件，3 个56W 焊枪气体分流器，3 个PRO II 送丝机9097 送丝驱动辊套件，含 0.045 驱动辊、进口引导装置、出口引导装置和内部引导装置RF1430-580-KIT 气压调节器 / 流量计，带 10’气体软管954248 米勒 Coolmate 3.5 水冷器907481 米勒 XMT-350 焊接电源软管 #MWC-5 成对水冷液软管，5 英尺电缆 #MWC-5 焊接控制电缆，5 英尺电缆 #PWC-5 送丝控制电缆，5 英尺700-00-21172 焊接控制面板电缆 #4/0-10 4/0 焊接接地电缆及夹具，10 英尺电缆 #4/0-5 4/0 焊接电极电缆，10 英尺
本产品适用于
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
