拓德工业机器人扩展轴模块
拓德工业机器人扩展轴模块
nIREAM 为轻型工业机器人扩展轴模块，用于为机器人打造可旋转的协作型装置。
例如，通过连接器连接 nIREAM 和机器人，可以为机器人增加新轴。或者，也可以将 nIREAM 固定，通过旋转其上的物件来配合机器人。您可以利用 nIREAM 提高生产效率，以及实现一些机器人无法单独完成的工作。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机器维保
- 组装
安装
开发
功能
-
描述
特性与优势
nIREAM 能够无缝集成所有 UR 机器人，具有以下特性：- 即插即用
- 旋转范围：-2880° 至 +2880°
- 精度：±0.1°
- TCP/IP 连接
- 配备扭矩过载保护
- IO 控制
- 可配置旋转方向、扭矩、角度和速度
- MODBUS-TCP 和以太网/ IP 协议标准配置
- 控制器的空闲输入输出可用作 UR 的扩展输入输出。
- 控制器支持固件升级，可添加新功能。
- 单个控制器可控制两个夹具。
- 可为第三方设备提供运行数据。
-
技术资料
兼容性：UR3、UR5、UR10UR3e、UR5e、UR10e包装内容- NH009：拓德工业机器人扩展轴模块 - D
- NH009-1：橡胶密封
- NH009-2：M4 * 12 h8 螺丝
- NH009-3：用户手册
- NH024：拓德通用控制器
- NH024-1：24V 直流电源
- NH024-2：NONEAD M12 线缆，8 引脚
- NH024-3：1000M 网络线缆
- NH024-4：220V 电源线
- NH024-5：24V 直流电缆
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
