RG2 夹爪
RG2 夹爪
RG2 夹爪能够完美适配 UR 机器人，操作灵活、使用简单。该款夹爪灵活性高、易于编程，能够缩短设备的投资回报时间。RG2 夹爪无需布置外部电缆，因此，不必担心机器人移动会导致电缆移位。
用户可通过优傲机器人用户界面直接控制 RG2 夹爪的移动和夹持力。夹爪和机器人控制都存储在同一程序内。RG2 能够测量物体的宽度并检测是否抓到了物体，然后将所有反馈信号传送给机器人，让机器人根据输入信号来行动。
必要时，还可以再连接一个 RG2 夹爪，即机器人同时控制两个夹爪——同样无需任何外部电缆。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机床上下料
- 机器维保
- 组装
- 实验室分析及测试
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
- 即插即用
- 夹持力可调
- 可控制两个夹爪
- 故障安全操作
- 持续施力
- 编程简单
- 集成式控制板
- 安装简单快捷
- 适用于所有 UR 机器人
规格
- 有效载荷：2 千克
- 夹持力：3-40 牛顿
- 冲程：共 110 毫米
- 重量：650 克
- 夹持力及工件宽度检测
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技术资料
是否含 URCap 插件：是的。兼容性：UR3、UR5、UR10UR3e、UR5e、UR10eCB2、CB3.0、CB3.1所要求软件版本：PolyScope 1.2 或更高版本。配套使用要求：无认证与标准：2014/30/EU — 电磁兼容指令 (EMC)2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (RoHS)尺寸：200x75x35 毫米套件内容：全套：- RG2- 支架- USB- 螺丝许可类型：一次性购买EMC / 噪声水平：2014/30/EU — 电磁兼容指令 (EMC)
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
