QB SOFTHAND RESEARCH

QB SOFTHAND RESEARCH

qb Soft Hand Research是一种基于软机器人技术的拟人机器人手,它灵活、适应性强、能够与周围环境、物体和人类互动,同时降低了伤害操作员、破坏待处理产品和损坏机器人的风险。

qb SoftHand Research具有灵活的适应性,可以在不改变控制动作的情况下抓取不同的物体,展现出无与伦比的简洁性和灵活性。

由于其柔软的性质,我们在设计qbrobotics夹爪时,将简约与内部智能进行了有机结合,不仅可确保意外人机交互的安全性,而且还适于在不改变控制动作的情况下抓取不同的物体。

借助这些创新,夹爪极其灵活,可以抓取各种各样的物体。单电机驱动使夹爪能做到即插即用,同时也易于控制(单个电机需要一个控制信号来关闭和打开整只手),并且价格合理

适用于以下应用

  • 拾取与放置
  • 机器维保
  • 组装
  • 实验室分析及测试

安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 灵活、适应性强且功能强大
    • 19级拟人自由度、协同设计、单电机
    • 可脱位、自我修复的手指关节
    • 抓力62牛(夹点配置)
    • 标称有效载荷1.7千克(夹点配置)
    • 从手掌完全张开到握紧拳头,仅需1.1秒
    • USB和RS485接口
    • ROS兼容
    • 重量:500克
    • 反馈:电机位置和电机电流

    使用方法

    qb SoftHand Research通过两种配置以机械方式调整抓握:

    • 夹持抓取
    • 强力抓取

    使用提供的连接法兰安装夹爪,并按照手册规定连接电缆。

    将USB闪存盘插入机器人的示教器中,以安装URCaps插件。

  • 技术资料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB3.1


    软件版本要求:

    PolyScope 3.4或更高版本。

    请联系support@qbrobotics.com询问历史版本的兼容性。


    配套使用要求:

    None


    认证与标准:

    进行中


    尺寸:

    216x191x56毫米(开放式配置)


    套件内容:

    • N.1 qb SoftHand Research 12/24伏(变形夹持或动力运动学);
    • N.1 ISO 9409-1-50-4-M6法兰适配器;
    • N.1 qb假人;
    • N.1 主电缆,5米;
    • N.1 电力电缆;
    • N.1 USB线,0.5米;
    • N.1 USB pendrive;
    • N.4 M6x10螺丝;
    • N.5 M4x12螺丝。


    许可类型:

    一次性购买

    免费URCap软件

    免费更新URCap

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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg

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