QB SOFTHAND RESEARCH
QB SOFTHAND RESEARCH
qb Soft Hand Research是一种基于软机器人技术的拟人机器人手，它灵活、适应性强、能够与周围环境、物体和人类互动，同时降低了伤害操作员、破坏待处理产品和损坏机器人的风险。
qb SoftHand Research具有灵活的适应性，可以在不改变控制动作的情况下抓取不同的物体，展现出无与伦比的简洁性和灵活性。
由于其柔软的性质，我们在设计qbrobotics夹爪时，将简约与内部智能进行了有机结合，不仅可确保意外人机交互的安全性，而且还适于在不改变控制动作的情况下抓取不同的物体。
借助这些创新，夹爪极其灵活，可以抓取各种各样的物体。单电机驱动使夹爪能做到即插即用，同时也易于控制（单个电机需要一个控制信号来关闭和打开整只手），并且价格合理
适用于以下应用
- 拾取与放置
- 机器维保
- 组装
- 实验室分析及测试
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
- 灵活、适应性强且功能强大
- 19级拟人自由度、协同设计、单电机
- 可脱位、自我修复的手指关节
- 抓力62牛（夹点配置）
- 标称有效载荷1.7千克（夹点配置）
- 从手掌完全张开到握紧拳头，仅需1.1秒
- USB和RS485接口
- ROS兼容
- 重量：500克
- 反馈：电机位置和电机电流
使用方法
qb SoftHand Research通过两种配置以机械方式调整抓握：
- 夹持抓取
- 强力抓取
使用提供的连接法兰安装夹爪，并按照手册规定连接电缆。
将USB闪存盘插入机器人的示教器中，以安装URCaps插件。
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技术资料
兼容性：
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1
软件版本要求：
PolyScope 3.4或更高版本。
请联系support@qbrobotics.com询问历史版本的兼容性。
配套使用要求：
None
认证与标准：
进行中
尺寸：
216x191x56毫米（开放式配置）
套件内容：
- N.1 qb SoftHand Research 12/24伏（变形夹持或动力运动学）；
- N.1 ISO 9409-1-50-4-M6法兰适配器；
- N.1 qb假人；
- N.1 主电缆，5米；
- N.1 电力电缆；
- N.1 USB线，0.5米；
- N.1 USB pendrive;
- N.4 M6x10螺丝；
- N.5 M4x12螺丝。
许可类型：
一次性购买
免费URCap软件
免费更新URCap
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
