HEX力/扭矩传感套件
HEX力/扭矩传感套件
优傲机器人的HEX力/扭矩传感套件是一套使用便捷的硬件和软件组件，可帮助您扩展UR机器人的力/扭矩传感能力。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 螺丝固定
- 组装
- 抛光
安装
开发
功能
-
描述
特性与优势
完全即插即用。借助我们的程序模板，您可以在一小时内开始开发应用程序。借助此套工具，您可以获得精确的力/扭矩测量结果，并创建基于力的应用程序，如抛光、接触感应等。使用方法
在UR的Polyscope程序中，您可以借助所提供的程序模板访问力/扭矩传感器的力/扭矩信号（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）。 -
技术资料
是否含URCap插件：
是
兼容性：
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1
所需软件版本：
OnRobot软件仅与CB3+硬件和3.3+软件版本兼容
认证与标准：
CE
尺寸：
70 x 78.5 x 35 mm
套件内容：
HEX力/扭矩传感器（HEX-70-XE-200N）以及在UR腕处安装并运行力/扭矩传感器所需的所有硬件和软件（包括机械联轴器、电缆和螺丝）。软件储存在U盘中，可自动安装。
许可类型：
一次性购买
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
