SKF Motion Technologies SLIDEKIT
SKF Motion Technologies SLIDEKIT
SLIDEKIT是一款水平定位系统,用于扩展优傲机器人的操作范围。它可以随时安装,包含用于优傲机器人(URCaps)的线性模块、控制器和软件插件。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机床上下料
- 机器维保
- 组装
安装
开发
功能
-
描述
特性与优势
- UR+认证的水平定位轴,用于扩展优傲机器人的操作范围
- 即插即用的设计,无需专业工程资源即可轻松安装运行。
- 无需硬件/软件开发,随时可以使用的完整系统解决方案
- 包含用于在UR控制环境中直接定位访问的软件插件(UR Caps)
与LIFTKIT兼容的接口板,可用于组合水平和垂直轴扩展
使用方法
- SLIDEKIT为优傲机器人提供第7轴扩展
- 可以在UR Polyscope环境中直接访问轴定位
可用的最大行程范围介于100 mm至1800 mm之间
-
技术资料
该产品是否包含URCap插件?
是
兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e
UR3, UR5, UR10 (CB3.1)
所需软件版本:
Polyscope 3.6及更高版本
尺寸:
线性滑轨:450(宽)+ 行程 x 170(长)x 80(高)mm
控制器:435(宽)x 415(长)x 230(高)mm
套件内容:
CLSM线性模块(含伺服电机)
控制器(含电源线)
UR控制器软件插件(URCaps)
UR或LIFTKIT连接板
UR控制器串行控制电缆
安全系统连接电缆
安装说明
许可类型:
一次性购买
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg