OPTOFORCE 力/力矩传感器套件
OPTOFORCE 力/力矩传感器套件
优傲机器人专用的 OptoForce 力/力矩传感器套件结合了硬件和软件，使用简单，便于您扩展 UR 机器人的力/力矩传感能力。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 螺丝固定
- 组装
- 抛光
安装
开发
功能
-
描述
特性与优势
完全即插即用，利用我们的程序模板，您只需一个小时便可着手开发应用。
通过该套件，您可以精确测量夹持力/力矩，以打造力控应用，如抛光、接触感应等。
使用方法
通过提供的程序模板，您可以在 UR Polyscope 程序中访问 OptoForce 传感器的力/力矩信号(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)。
这些信号的更新频率达 125Hz，以便实现高保真力/力矩传感。
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技术资料
是否含 URCap 插件：
否
兼容性：
UR3、UR5、UR10
UR3e、UR5e、UR10e
CB3.1
所要求软件版本：
OptoForce 软件只兼容 CB3+ 硬件和 3.3+ 软件版本
认证与标准：
CE
尺寸：
70 x 78.5 x 35 毫米
套件内容：
OptoForce 力/力矩传感器(HEX-70-XE-200N)，以及在 UR 手腕上安装和使用力/力矩传感器所需的所有硬件和软件（包括机械联轴器、电缆和螺丝）。软件储存在带有自动安装功能的 USB 闪存盘内。
许可类型：
一次性购买
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
