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ROBOTIQ FT300 力/力矩传感器

FT 300 是一款多轴力/力矩传感器，便于优傲机器人执行力敏感任务。其能够精准检测和测量机器人的接触装置，从而提升机器人的控制，简化编程。

适用于以下应用

机器维保
组装
实验室分析及测试
抛光
点胶、焊接、分配

描述
特性与优势
- 通过我们的免费现成软件程序，可执行诸多高精度组装作业及力控插件任务。
- 路径记录软件几秒钟便可教会机器人，加速您编程复杂机器人轨迹的速度，以便在生产上投入更多时间。
- 我们的免费应用专门软件包(FT300 Skills) 能够加快和改进您具体应用程序的编程操作：
- 登陆 skills.robotiq.com下载 Robotiq Skills
- FT 300 能够无缝集成其他 Robotiq 即插即用产品。通过手腕摄像头定位目标零件，然后利用 FT 300 力/力矩传感器和二指夹爪将其准确插入目标位置。
使用方法
FT 300 测量结果具有准确、可重复、分辨率高的优势。采用刚性金属设计及无磨损传感技术，确保高精度和可重复性测量。
技术资料
是否含 URCap 插件：
是。

兼容性：
UR3、UR5、UR10
UR3e、UR5e、UR10e
CB2、CB3.0、CB3.1

所要求软件版本：
Polyscope 3.5 及更高版本才能使用最新的 URCap 插件。
如果使用的是旧版本，请访问 support.robotiq.com 并查阅档案。
您也可以联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。

配套使用要求：
无

认证与标准：
符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外，产品声明符合以下指令，并获得相应 CE 标志认证：
2014/30/EU 电磁兼容指令 (EMC)
2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (ROHS)
适用以下标准：
NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第 1 部分：一般要求

尺寸：
手腕直径 75 毫米

包装内容
- FT 300 力/力矩传感器
- 耦合器，用于装在机器人上
- 电缆、通信电缆及 USB 适配器
- 螺丝套件
- USB 闪存盘，用于安装 URCap*
- *可登陆 support.robotiq.com 下载 URCap
许可类型：
一次性购买
免费 URCap 软件
免费更新 URCap

EMC / 噪声水平：
本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。