ATI AXIA80力控传感器套装

ATI AXIA80力控传感器套装

ATI工业自动化的Axia80力控传感器是一款高性能、低成本的六轴传感器,具有最高的分辨率、精度和刚度,可为您的应用提供触觉感知。

适用于以下应用

  • 拾取与放置
  • 螺丝固定
  • 组装
  • 实验室分析及测试
  • 抛光

ATI Industrial Automation


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安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    Axia80具有以太网通信功能,可为所有型号的优傲机器人提供完全集成的软件界面。所有电子元件都内置在传感器主体中,可在不降低性能的情况下减少占地面积。这种优质的低成本传感器可提供无与伦比的分辨率、精度和刚度。Axia80可打包出售,内含可溯源校准证书以及将传感器快速连接到优傲机器人所需的所有接口板和电缆。

    使用方法

    Axia80使用单片仪表传感器测量力和扭矩(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)的六个分量。传感器通过以太网以高达8kHz的数据速率传输这些测量值,随附的URCap将力控数据传输到机器人控制器中,为默认的内部测量提供了准确而可靠的替代方案。

    URCAPS插件

    ATI URCap插件可在ATI力控传感器和UR控制器之间实现集成通信接口,使编程人员可以轻松访问机器人TCP收集的力控测量值。

  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB3.0、CB3.1


    所要求软件版本:

    SW 3.3.0


    配套使用要求:


    认证与标准:

    NIST可溯源校准

    2014/30/EU——电磁兼容指令(CE-EMC)

    2011/65/EU——电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)

    IP64防护等级防尘和防溅水


    尺寸:

    传感器尺寸:

    高24毫米,

    直径82毫米。

    传感器和接口板尺寸: 

    高度25.4毫米,

    直径85.09毫米。


    套件内容:

    Axia80以太网传感器,

    接口板,

    电源和以太网电缆, 

    数字形式交付的校准文档和用户手册。


    许可类型:

    一次性购买

  • ATI AXIA80力控传感器套装
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg

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