ASYCUBE柔性零件进料器
ASYCUBE柔性零件进料器
Asycube是一款三轴振动机器人零件进料器。
Asyril的柔性进料器可实现高性能的零件进给,预定向以及批量零部件的最佳表面分布。
四种不同的Asycube型号,可用于进给介于<1至150mm间任何形状、材料和尺寸的零件。
Asycubes适用于批量进给零件但必须逐个向机器人供送的应用。典型应用包括:拾取和放置、机器看护、装配和码垛。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机床上下料
- 机器维保
- 组装
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
- 兼容所有几何形状的零件:在Asycube上可以进给99%的零件(包括几何形状复杂的零件和精密材料)
- 生产转换时间最短,可实现灵活多变、面向未来的生产系统
- 由于采用3轴振动技术,零件处理非常平缓:零件可以在所有方向上移动,包括每个零件最佳的翻转幅度选择。
- 采用最先进的音圈技术,可靠性和耐用性高;无需压缩空气
- 借助集成式、可调节的背光/(可选)SmartSight视觉零件检测系统,可进行精确的零件检测
- 通过智能结构平台(凹槽,孔,嵌套)可实现系统零件定向
- 通过Asycube提供的URCaps插件可轻松完成配置和系统集成
- 典型零件尺寸:
- Asycube 50:<0.1至5毫米
- Asycube 80:3至10毫米
- Asycube 240:5至40毫米
- Asycube 530:30至150毫米
使用方法
- 在自动化机器中,传统的零件进给方法是使用振动碗。
- 然而,它们很难满足针对灵活性的新要求,并且难以集成到协作机器人中。
- Asycube通过智能振动将零件分离并定位在表面上。
- 然后使用视觉系统来定位部件并将坐标传递给机器人,以便拾取。
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技术资料
包含一个URCap插件:
是
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.0, CB3.1
软件版本要求:
Asycube固件4.0.2或更高版本
配套使用要求:
24伏电源(详见数据表)
配置:
带Windows 7(或8)的64位计算机
Asyril HMI v2.6.2或更高版本
认证与标准:
机器指令2006/42/EC
尺寸:
- Asycube 50
适用于0.1至5毫米零件的柔性进料器
进料器尺寸(长x宽x高):293x46x138毫米
- Asycube 80
适用于3至10毫米零件的柔性进料器
进料器尺寸(长x宽x高):320x61x138毫米
- Asycube 240
适用于5至40毫米零件的柔性进料器
进料器尺寸(长x宽x高):300x171x132毫米
- Asycube 530
适用于30至150毫米零件的柔性进料器
进料器尺寸(长x宽x高):300x171x132毫米
套件内容:
根据客户背光颜色需求定制的Asycube柔性进料平台。
许可类型:
一次性购买
- Asycube 50
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg