软件版本

主要特点

e-Series 特有的新功能:

1. 程序调试改进 – 现在您可以设置断点并逐行调试
   对机器人程序进行故障排除时，现在可以通过单击行号直接设置断点。当点击断点时，程序暂停，从而更好地了解程序工作流。
   此外，在达到断点后，您可以使用单步执行程序逐行执行。改进的调试允许更多用户开发更具挑战性的应用程序，并提高程序可读性。
2. 机器人偏移运动，生成焊接编织、接缝跟踪和其他动态过程运动
   对于复杂的运动，如焊接迂回前进的操作，编程路径是困难的。
   在此版本中，您可以创建运动路径的动态偏移，为程序员提供强大的工具来预定义运动路径的编织或其他偏移。程序员可以定义偏移，如锯齿、正因、接缝的动态跟踪或任何其他类型的偏移。
   虽然焊接编织是此功能启用的明显应用，但其他类型的工艺应用也将从此功能中受益。
3. 从 CAD 导入复杂的刀具路径
   用户现在可以从 G-Code 格式的 CAD 软件导入复杂的机器人轨迹。
   复杂的轨迹，例如，对于一个困难的点胶任务，可以直接在PolyScope中用于生成机器人在程序中跟随的路径。这大大减少了利用 CAD 技术围绕复杂形状编程示教路点所花费的时间，让用户定义对象的位置以及何时开始运行。
   提示: 暂不适用UR16e.
4. 轻松对齐工作区
   通常，在编程机器人时，您希望确保机器人与要拾取、放置或工作的曲面垂直。现在，按下一个按钮，机器人水平到您所选择的平面，为您提供完美的对齐下一个示教。
5. 集成更多类型的拧紧枪
   今年早些时候，我们创建了一种将大多数基于 I/O 的拧紧枪集成到 PolyScope 的简便方法，为执行紧固操作提供了可靠的方法。现在，UR+ 合作伙伴可以将拧紧枪无缝集成到现有的拧紧枪节点中。这使得第三方高级拧紧枪能够利用螺丝驱动节点的所有优势，例如降低保护停止的风险和缩短调试时间。
   UR+ 合作伙伴创建拧紧枪驱动程序将充分利用内置节点的所有功能，同时通过我们的 API 展示其核心差异化技术。
6. OSSD （Output Signal Switch Device）输出提高信号安全性
   机器人安全系统均没有将 OSSD 用于安全输入和可配置输出的检测。
   OSSD 是一种用于检测安全电路短路的技术，可降低误负的风险。
   对于每个可配置的安全输出，用户现在可以选择是否启用 OSSD。

e-Series 和 CB3共有新功能

1. 手抓的无缝集成
   URCaps 现在可以创建特殊类型的手抓功能。
   当URCap 创建一个手抓时，它的程序节点操作手抓可用于其他URCap和模板，例如码垛。
   这允许将手抓更全面地集成到 PolyScope 中，从而改进了 UR 和第三方在轻松编程方面的协作方式。
2. 更好的夹持和释放检测
   URCap 手抓现在可以选择提供抓握和释放检测。在程序继续之前确保牢牢抓取对于强大的应用程序至关重要。此选项通过轻松检测正确的夹具和版本，鼓励用户实现此类应用程序目标。
3. URCaps 可以创建新特征
   为了帮助简化运动编程，URCaps 现在可以在机器人安装中创建新的特征：
   例如解决，对于视觉系统、堆垛机软件等，URCap 无法创建与其操作相关的坐标系。
4. URCaps更多空间
   减少单个 URCap 的磁盘空间，允许您在机器人上安装更多 URCap
5. 改进了指示板服务器的通信
   外部设备（如 PLC）现在可以查询机器人处于哪种操作模式，从而创建更简洁的集成。
   对于e系列，它可以查询机器人是自动或手动模式，以及它是否接受外部命令。
   对于这两个系列，可以读取机器人序列号和机器人型号。

更多内容，详见支持中心release note。
http://support.universal-robots.cn/how-tos-and-faqs/faq/ur-faq/release-note-software-version-56xx/
http://support.universal-robots.cn/how-tos-and-faqs/faq/ur-faq/release-note-software-version-312xx/

2019年第三季度Polyscope 3.11 和 5.5的软件已经发布，所有的用户可以在优傲机器人网站下载中心进行下载。 优傲机器人始终致力于提供更新的软件版本以满足客户要求，并交付新的增值功能。本季度发布是专注于支持成功发布的UR 最新产品-UR16e。 此外，我们提供的新功能可以帮助客户加速协作型机器人成功部署的步伐，也为我们的 UR+ 合作伙伴扩展了更多的可能性。

2019年9月19号，一个外部发布信息将通过邮件的方式发送给所有优傲网站注册的用户。软件更新信息也同时会被包含在即将到来的合作伙伴新闻稿中。下面提供了主要功能的列表和描述。3.11 和5.5.1这两个版本的完整的软件发行说明可以点击此处 5.5.1 和 3.11 。 请与您各自面向客户的团队分享。

• e-Series专属功能, PolyScope 5.5.1：
  • 程序调试改进
    能够从选择处开始运行并添加行号，使得用户程序调试更简单。这使得用户能够更容易地解决编程问题，从而更快速地开发他们的机器人程序。
  • 备份和恢复
    内置将机器人系统备份到 USB盘的功能，允许用户在需要时将系统状态快速且安全地存储到 USB驱动器。用户可以在任意系统故障时，安全的恢复系统到他们的最新备份状态。
  • 更简单的TCP配置和可视化
    改进了机器人工具中心点的可视化和配置功能。这使用户能够更轻松地配置 TCP 方向，并以图形方式验证 TCP 是否已正确定义。
• e-Series和CB3的共有功能, PolyScope 5.5.1 and 3.11:
  • 创建Gripper URCaps 的新方式
    一种新的更简单的方法，创建和使用 URCap手抓。为新的UR+手抓操作和编程提供了一种友好和简单的方式。
  • 扩展 RTDE 客户端
    RTDE/现场总线客户端的数量增加了一倍，共6个，允许同时与更多设备连接。
  • 程序跟踪改进
    当程序运行时，允许修改哪个程序/线程正在被跟踪。这简化了高级程序的调试和程序流程可读性，减少编程时间。

如您有任何问题或要求提供更多信息，请联系产品管理部 (DG-PM@universal-robots.com) ，非常感谢您的反馈。

• UR Software: 5.2.061336
• URCap Software Platform:
  • URCap API: 1.5.0
  • URCap SDK: 1.5.0
• URSim: 5.2.0
• URSim Virtual Machine: 5.2.0
• Manual: 5.2.0
• Support Log Reader: 3.6.110

更新要点：

• 安全Home位
• 支持双传送带
• 支持工具端输出作为电源
• 支持工具端NPN/PNP/PUSH-PULL
• 在URCap API中支持TCP
• 在URCap API中支持引导机器人在自动移动窗口将机器人移动到指定的位姿
• 增加了更多的脚本指令，如encoder_get_tick_count/encode_enable_pulse_decode/encoder_get_tick_count/ str_find, str_sub等。对部分指令也进行了功能更新，如track_conveyor_circular等
• 同时修复了一些bug，比如UR10中偶尔出现的关键点修正功能无法修正，负载输入超限没有提示，以及部分URCap加载时间过长等问题

Summary of updated content regarding this release:
- User Manual
- Script Manual
- Offline Simulator
- Robot Image Software
- Robot Software
- Support Log Reader
- Webinar

更多新详细内容，请见官方Release Note。

详细内容

• UR Software: 3.8.0.61336
• URCap Software Platform:
  • URCap API: 1.5.0
  • URCap SDK: 1.5.0
• URSim: 3.8.0
• URSim Virtual Machine: 3.8.0
• Manual: 3.8.0
• Support Log Reader: 3.6.110

更新要点：

• 支持双传送带
• 在URCap API中支持TCP
• 在URCap API中支持引导机器人在自动移动窗口将机器人移动到指定的位姿
• 增加了更多的脚本指令，如str_cat, str_at,str_len，str_find, str_sub等
• 同时修复了一些bug，比如UR10中偶尔出现的关键点修正功能无法修正，负载输入超限没有提示，以及部分URCap加载时间过长等问题

Summary of updated content regarding this release:
- User Manual
- Script Manual
- Offline Simulator
- Robot Image Software
- Robot Software
- Support Log Reader
- Webinar

更多新详细内容，请见官方Release Note。

详细内容