线上购物的趋势毫无减缓的徵兆，而这股成长正驱动着对物流营运的需求，例如将订购的商品包装及出货等。这些工作的重复性高，但是需要相当高的准确度，来减少代价不斐的错误或退货。这也代表着取放物品及包装这样的工作并不是很受欢迎，特别是某些劳力紧绷的区域性市场。这些作业很适合加以自动化，但加以自动化也并不简单。这些重复性高之包装动作的变化性很大，需要辨识并取放各种不同大小、重量及材质物品的能力。因此，真人劳工通常还是需要在包装作业的上下游流程中介入作业。
这样一来，协作型机器人就再适合不过了。
协作型机器人的初始成本低、应用具弹性且开发者易于为其编写程式，可以快速地创造全新系统，将取放及包装作业最佳化。而且协作型机器人不须安全防护 (视风险评估后而定)，非常适合在真人劳工旁边进行协作。
看看 RightHand Robotics、Accutech Packaging 及 Eurosort 的创新取放及包装解决方案：
RIGHTHAND ROBOTICS 找到了弹性夹取的「圣杯」
位于麻州 Somerville 的 RightHand Robotics 创造了一套完整的解决方案，其中包含优傲科技 (UR) 机器人手臂、电脑视觉及机器学习系统，以及创新的夹爪，可以取放多种零散放置于桶中或袋中的物件。共同创办人 Leif Jentoft 将这套弹性取放的系统称为机器人研究的「圣杯」：一套能够满足「3R」的取放系统 – 物件的范围 (range)、取物的速度 (rate)以及客户获得其下单购买之产品的可靠度 (reliability)。
RightHand Robotics 团队成员 Nadia Cheng 解释说，机器人以前本来用于在制造业里重复数百万次进行相同工作。但在供应链产业里，仓库中有数以百万计的不同商品，因此机器人可能需要对百万个不同商品执行工作，但都只须执行一次。「对仓库来说，把库藏所有商品都建立 3D 模型，是完全不合理的。真正的问题应该在于，如何让机器人取放从未见过的东西，就像真人可以轻松拿取一般。」
RightHand Robotics 的系统可在任何机器人手臂上执行，但 Cheng 说，许多客户都爱用 UR 机器人手臂，因为其协作特性，且可在仓库环境中，安全地在真人身旁共同作业。「採用易于共同作业的协作型机器人手臂，就像是 UR 机器人手臂这样的，让我们的解决方案相当易用。」Cheng 说。接着，她又补充说，「我也对操作如此简单这件事感到非常惊喜，而且整个流程都非常简洁优雅。」
RightHand Robotics 团队成员 Nadia Cheng 说明她所属之公司开发的供应链产业用全方位取放解决方案。
ACCUTECH PACKAGING 将出货效率提高 8 到 10 倍
RightHand Robotics 的技术同时也整合到了其他多套物流系统中，例如位于麻州 Foxboro 之 Accutech Packaging 的 Autofulfillment™ SPrint™ System。该系统可将出货之美妆、电器及办公室用品等商品的包装、贴标、分拣及运送加以自动化。
Accutech Packaging 的副总裁 Mike Keneally 说明将这些流程自动化，能为电子商务零售商或药房带来什么好处。「以前，他们必须以人工打开包装袋、装入商品、印出出货清单、把清单装进袋子里，然后贴上货运标籤。这些都是非常耗时的工作。平均来说，一个包装员每小时可处理 65 到 85 件包裹。有了我们的技术，我们可将个别包装员的产能提高到每小时 600 件左右。这样一来，产能提高了八到十倍，对于达成快速出货的客户需求来说，是相当重要的。RightHand Robotics 的系统将 UR 机器人手臂结合了有指夹爪以及吸盘，打造一个可靠又快速的系统，来达成每小时 600 件的目标。
Accutech 的 Keneally 说，市场上对这套系统的需求可说是潜力无穷。「所有东西都在线上移动，因此他们持续寻找更好的方法来包装其商品，而且，找这么多人来做这些工作是很不容易的事情。」Keneally 这么说。「机器人科技的加入是非常重要的，因为这可让我们的客户确实地满足其客户的需求。」
Accutech Packaging 的副总裁 Mike Keneally 说明紧绷的劳动市场如何让 Accutech 的解决方案如此吸引电子商务的零售商。
EUROSORT 以协作型机器人分拣来解决缺工问题
Eurosort 位于阿姆斯特丹，同时在马里兰州巴尔的摩设有北美营运总部，他们也使用了 RightHand Robotics 的系统在其Bomb-Bay 分类机 (又称扁平分拣机 (flatsorter) 或托盘式分拣机 (split-tray sorter)) 上。这套系统适用于快速处理重量在 25 磅 (10.34 公斤) 以下之物件，例如服饰、书籍、药品及塑胶袋等。其每小时的分拣量高达 7,000 到 30,000 个物件。
Eurosort 的主要客户经理 Scott Eisenberg 对于处理物料这样之工作所面临的挑战相当熟悉，也明白协作型的自动化有何帮助。他说，「在处理物料的产业里，劳工一直都是个问题，不论是缺工或是劳工素质皆然，而导入机器人的助益真的很大。」如果仓库离劳工的居住环境很远的话，这问题就更加严重，而且在比较忙碌的季节里，又要找到劳工，又要加以训练，都是很不容易的事。
EuroSort 托盘式分拣机所导入的 Rightpick 系统，可以和真人共同作业。这凸显了协作型机器人手臂所扮演的角色。Eisenberg 进一步解释说，「很多其他厂牌的机器人手臂都需要被关在大笼子里，必须和其他协同作业者保持距离。但若使用 UR 机器人手臂，我们就可以站在旁边了。真人作业员可在机器人旁边共同作业，而不需担心其安全。这样一来，真人和机器人之间，才是真正的协作。」他这么说。
Allied Technology 的全新模组化协作型机器人辅助包装系统
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