简介：
日本主题公园惠斯腾博世（HUIS TEN BOSCH）推出了“章鱼烧机器人大厨”，用机器人实现并且优化章鱼烧制作流程。利用人工智能和深度学习技术，UR5协作机器人再现了章鱼烧厨师精细的动作，先倒油和配料，然后在炊具中转动章鱼烧，使之达到理想的熟度。通过使用协作机器人，主题公园提高了生产效率，同时也为游客带来了有趣而生动的展示。
挑战：
作为日本最受欢迎的主题公园之一，惠斯腾博世（HUIS TEN BOSCH）公园中设置了不同的主题王国，例如：“鲜花王国”和“光明王国”。当新的“机器人王国”开放时，公园需要一个能够满足以下几个需求的景点:
“惠斯腾博世（HUIS TEN BOSCH）希望利用机器人来提高生产率。在我们的餐厅里，我们希望通过引进机器人来提高制作水平，并且在员工数量有限的情况下，也能提供让顾客满意的服务。
解决方案：
当惠斯腾博世（HUIS TEN BOSCH）收到优傲机器人系统集成商Connected Robotics的提案时，他们决定推出“章鱼烧机器人”。优傲机器人之所以能被选为解决方案，是因为机器人性能不但稳定可靠，而且能机械臂能够在有限的13.2平方米的店铺空间内高效、灵活地运行。“通常机器人擅长处理坚硬的物体，但不擅长处理柔软的东西，比如肉和章鱼。不过，UR5可以像专业厨师那样，模仿章鱼烧师傅们非常专业和微妙的动作，所以我们觉得它适合解决这个问题，”Connected Robotics主管佐藤太木(Taiki Sato)表示。
UR5的主要工作是在炊具中倒入油，加入配料，转动章鱼烧烤至所需的熟度。利用图像识别系统和深度学习技术，人工智能在检测烘焙颜色的同时指挥机械臂工作，从而可以实现一批次完成96个”完整章鱼小丸子”的烹饪。同时这位“大厨”还能与人密切合作，为成品准备原料和浇头。
“我们可以用一台机械臂对应两个烤制章鱼烧的钢板，这使得只有1个工作人员的情况下，工作站也能够正常运作。”而那些从重复劳动中解放出来的工作人员们，他们现在可以利用空闲时间与客户沟通，彼此拉近距离，一切都变得更加高效。
通常情况下，人们需要2-3个月的时间才能掌握章鱼烧的烹饪技术，但UR5很快就学会了这一点。现在，你经常能够看到排队等候的顾客们对这位“章鱼烧机器人大厨”表现出好奇和好感。
Huis Ten Bosch的企业规划总监中野裕子(Yuko Nakano)表示:“我们意识到机器人带来的巨大好处，促使我们考虑在其他视频服务中引入机器人应用。”
“通常机器人擅长处理坚硬的物体，但不擅长处理柔软的东西，比如肉和章鱼。不过，UR5可以像专业厨师那样，模仿章鱼烧师傅们非常专业和微妙的动作，所以我们觉得它适合解决这个问题”
TAIKI SATO
Connected Robotics主管
