简介：
Zippertubing公司是一家家族企业，此前没有任何机器人领域的经验。他们选择将优傲机器人集成到视觉导引应用中，用于管理安装电缆护套的卡扣紧固机。
挑战：
“您使用的是什么集成器？”位于美国亚利桑那州的Zippertubing公司运营经理Tim Mead在参观机器人制造商展览会时仍不时听到这个问题。“但我们想要的是一种我们自己就可以集成的东西。这样不仅成本可控，还能将安装费降低到我们能够接受的程度，”Tim Mead说。随着汽车行业和航空航天工业对用于保护软管、管道和电缆的热包装需求大幅增加，Zippertubing生产线日益繁忙。因此，工人们很难及时完成高速、高精度、高度重复的任务，将电缆护套准确地插入到卡扣机中。
解决方案：
“我们之所以选择优傲机器人UR5系列，是出于多种原因。在看过快速演示后，我们发现这是一个我们自己就可以集成的协作式机器人。我们也欣赏其多功能性，”Zippertubing的工程经理Matt Hesselbacher说道， Zippertubing的产品每个月都会有新变化。安全性是另一个考虑，因为操作员将在机器人周围工作，投喂原材料，然后取出成品。
“我们发现UR5机器人最大的优点是使我们的产品质量确确实实提高了，这款机器人已经运行了八个月之久，我们从之前的部分产品退货到现在可以实现零缺陷生产。”Mead说道。“使用UR5机器人，我们对零部件公差的要求与手动操作相比提高了3倍。”他补充说道，Zippertubing的客户也注意到了这一改进。
Tim Mead主修的专业是化学工程，而不是机器人编程，所以他最初不太情愿从零开始编程机器人应用。“优傲机器人经销商In-Position Technologies公司进行的演示给予了我们信心，UR编程看起来非常简单，优傲的网站上还有很多优秀的培训内容，”运营经理说，他在购买了UR机器人后，利用免费优傲机器人学院（Universal Robots Academy）提供的知识很快就学会了如何使用。
Zippertubing编写了他们的第一台UR5协作机器人程序来拾取预先裁好的布料，然后移动到第一台卡扣机，插入五个公卡扣，然后它移动到第二台机器，添加了五个母卡扣。UR5协作机器人将零件展示给视觉系统，以检查添加的按扣是否正确，而这一循环只需要25秒。根据结果，UR5会将成品分拣至“合格品”或“不合格”之中。
