简介：
Aircraft tooling 是一家位于德克萨斯州的维修公司，专为航空工业提供服务。他们惊喜地发现优傲机器人在执行金属粉末和等离子喷涂工艺时，竟然能耐受高温和恶劣的作业环境。目前，协作式机器人已经在该公司运行了三年，未出现任何故障和服务要求。
挑战：
为了响应航空工业所需的部件新型超音速火焰喷涂(HVOF)和等离子喷涂工艺，Aircraft Tooling Inc. (ATI) 开始寻求自动化维修解决方案。最初曾有人建议 ATI 热喷涂主管 Juan Puente 购买传统的工业机器人，但他发现这一产品并不能满足 ATI 的需求。他表示：“成本高得离谱，铸铁模型也十分笨重，无法方便地在工作单元之间移动，也很难编程，而且所有产品都需要安全防护装置，这在我们的小喷涂工作单元里完全行不通。”
解决方案：
Puente 解释道：“UR10 机器人工作范围能够满足喷涂距离的要求，成本大概是我们所看过的其他产品的一半。它的设计十分人性化，而且方便移动。由于它可以安全地进行人机协作，所以我们并不需要设置安全围栏。”他只用了四个小时就完成了 UR10 从开箱到编程的所有工作。
尽管 Puente 欣然承认 UR10 “赢得了他们的青睐”，但对于机器人能否在喷涂间极其闷热、多尘的环境中可靠地运行，公司上下却仍然怀有很大的疑虑。“看到结果后，我们非常惊讶。我本以为机器人无法承受这样的作业环境。这些粉末涂料含有碳化钨，是非常硬的金属涂料。我们担心，如果它渗入机器人的轴承里，会损坏机器人，”Puente 说道。ATI 工作人员打开 UR10 的密封后，发现轴承完好无损。“即便运行了三年，里面也没有渗入颗粒，”Puente 继续说到，并表示喷枪的后坐力是他们担心的另一个方面。“我们担心后坐力会导致机器人出现跳动现象或干扰伺服能力。我们甚至把压力调到了可能会让机器人弹跳起来的水平，但并没有出现预期的情况。机器人纹丝未动。”Puente 讲道。
Nick Armenta 是 Olympus Controls 的自动化工程师，这家公司是 ATI 合作的优傲机器人经销商，他表示使用优傲机器人的公司都会目睹它的耐用性：他表示：“我们常常能看到机器人在恶劣的环境下作业，代替人类从事其不愿做的工作。很多人认为协作式机器人很娇贵，但事实恰恰相反，它非常耐用：密封防尘、耐高温，在极端环境下的表现丝毫不逊于其在洁净室内的表现。”ATI 还惊讶地发现优傲机器人不需要任何预防性维护。Puente 称：“我们要做的就是把机械手臂上的灰尘掸掉，然后继续工作。与我们看到的其他解决方案相比，这真的不同凡响。优傲机器人的购买价格也颇为实在。”
“看到结果后，我们非常惊讶。我们本以为机器人无法承受这样的作业环境。”
JUAN PUENTE
ATI 热喷涂主管
产品：
Aircraft Tooling Inc. 已经从一家部件修理厂发展成可以检修全套起落架和发动机悬置总成及配件的维修公司。一直以来，公司都持续保持严格的质量和工艺标准，在整个航空业均享有盛誉。ATI 维修方案的主要目标是将成本高昂的部件恢复到全新的标准尺寸，并延长其使用寿命。
