简介：
BAUMRUK & BAUMRUK s.r.o.是一家捷克工程制造公司。为了更好地发挥现有员工的作用、提升生产率，公司添置了一台 UR10 来解决难题，旨在使员工从重复性工作中解脱出来。公司产品主要包括成批生产的工程机械用金属零部件。此外，还专门为斯柯达生产的铁路客车提供零部件。
挑战：
Baumruk & Baumruk 所有者 Martin Baumruk 表示：“我们始终致力于实现流程的自动化，贯穿管理、仓储和制造等各个环节。在生产过程方面，我们拥有 7 台来自克鲁斯和安川的大型焊机；在机床上料工序中，我们采用了 3 台来自 Fanuc 和安川的机器人。所有这些都是非协作式工业机器人，因而工作场地均需采取保护措施。”
公司需要实现铣削加工中心小型部件上料自动化，但由于场地有限，无法安装围栏或其他安全防护装置。此外，公司希望给铣削加工中心同时配备一名操作员和一部机器人，以确保人员的操作安全。
解决方案：
公司十分期待使用协作式机器人的结果，看它能否满足需求。经过展销会上工作人员半个小时的介绍，并在一家供应商处观看了 3 小时的演示后，公司决定购买优傲机器人的协作式机器人。两台 UR10 交替地将小件装载至数控机床中，同时也支持人工上料。协作式机器人配备了一个气动双指夹爪和两个额外的末端执行器。由于大部分金属零件均需要加工，所以采用磁力末端执行器。
利用优傲机器人，公司员工两天内就能开发出一款功能齐全的中型应用程序。BAUMRUK & BAUMRUK 公司员工通过优傲学院培训项目，接受了 2 个小时的培训；随后，他们只用了不到 8 小时的时间便开发出了自己的第一款应用程序，又花了 8 个小时进行了微调。如果要重复执行这一完成的应用程序，只需花几分钟进行物理重建和设置即可。
Baumruk称：“我们已经设计并建设了整个工作场所，包括气动系统及机器系统的互连，而且无需外部支持，也不需要特别成立一个项目团队。这个项目花了 3 个月的时间，待一切准备就绪后，我们几天内就部署好了机器人。”
优势：
公司员工无需守在数控机床旁，也不用执行日常的零件上下料工作。他们只需向容器中装入够数小时使用的零件，然后随机检查任务状态即可。与此同时，工人可以检查其他机器的设置情况，解决可能发生的问题等。协作式机器人无需设置围栏，也不需要额外的安全防护。优傲机器人轻便小巧，移动方便，可以应业务的需要执行新的任务。
囿于并非所有的零件都能通过优傲机器人轻松上料，所以BAUMRUK & BAUMRUK 在利用协作式机器人灵活性的同时，也使用操作员进行机器维保。鉴于协作式机器人可以全负荷运行、实现两班操作，并降低人工成本，9个月即可收回投资成本。然而，公司注重的并非是投资回报，而看中它在减少日常工作量上的优势，从而消除捷克就业市场因缺乏合格劳动力所带来的困境。
“我们的主要目标是在最大程度上实现生产过程的自动化。当然，并不是所有工作都能合理有效地实现自动化，但只要我们看到有减少常规工作量的可能，我们就努力去做。虽然现在进行量化评估还为时尚早，但我们已经成功减少了重复性的日常工作，并从中受益，这也是我们部署协作式机器人的原因。”
MARTIN BAUMRUK
BAUMRUK & BAUMRUK 企业所有人
