简介：
部署三台优傲协作式机械臂来维保医疗机械制造机器，使产量翻一番，并释放 11 个全职职位，进而使制造商满足客户需求，同时降低了成本。TEGRA 现已将从机器维保中解放出来的操作员改派到其他流程，以紧跟公司的发展节奏。
挑战：
随着成本上扬和客户要求降价等问题的出现，Tegra Medical 面临严重的利润下降问题。公司希望利用机器人实现自动化，但工作空间有限，也需要操作员协助自动化生产。所以按需要对传统工业机器人加装大型防护围栏并不可行。Tegra还寻求可以自行安装、编程且不需外部协助即可维护的高容量机器人解决方案。
解决方案：
Tegra 选择了 2 台 UR5 机器人和 1 台 UR10 机器人，分别维保用于生产动脉封堵设备和半月板修补设备的加工单元。两台 UR5 从送料机拾取坯料，在车床、磨床和输送机之间循环移动坯料，现在一个循环只需要 10 秒，而人工操作则需要 22 秒。UR10 机器人单元是一个不同寻常、混合的机型单元，可在同一个加工周期内同时输送三个不同零件编号的坯料。
“我们注重的是成本、准确度、推行性和使用性。优傲在这些方面都表现近乎完美；他们提供的价格也极具竞争力，准确度和设计远超我们的预想”，Tegra Medical 工程总监 Hal Blenkhorn 说道。
“在医疗行业，我们必须在通知客户并进行验证后才能改变流程。但是，以机器人替换操作员，我们只是改变了流程之间部件的处理方式。这对我们来说无疑是一个巨大的胜利”，Blenkhorn 说；他还强调，优傲机器人还提高了产品质量。
“使用优傲机器人后，我们每天仅出现几个不良产品。以前，这个数目可大得多了。”
不到一年时间，Tegra 的第一个 UR5 单元就实现了百万分之一的不良率。
“对我们来说，保证一贯的准确度和可重复性是个大问题。我们也一直在质疑，我们是否可以将机器人投入到高容量单元的工作循环中，并获得常年的可重复性。但到目前为止，此单元的表现丝毫不逊于一年之前，”
HAL BLENKHORN
工程总监
