简介：
自 2016 年以来，UR10 机械臂便开始帮助丹麦印刷公司 InPrint A/S 拾取与放置印刷板，不仅减少了非生产性等待时间，还改善了工作环境，每天可释放 2 个劳动小时的产能。
UR10 机械臂帮助 InPrint A/S 拾取与放置印刷板，每天可释放 2 个劳动小时的产能。
挑战：
InPrint 是一家拥有 15 名员工的中型印刷公司，作为一站式印刷品供应商，该公司在丹麦的日德兰中部承接了大量的印刷任务。机器在印刷过程中，经常涉及提起重物和操作员停工等情况。但是自 2016 年 10 月以来，协作式 UR10 机械臂已经显著减少了这些困扰。
Søren H. Nielsen 在 InPrint 负责大幅面生产工作。他正考虑在生产过程中的哪个环节引进协作式机器人最为有利：
“当处理Joe＆The Juice公司的大幅面图案印刷任务时，我意识到这里正需要协作式机器人；印刷一块板材需要四分钟的时间，在这四分钟时间里，印刷操作员必须一直等待直到机器发出“哔哔”声。然后操作员更换新板并继续等待。我注意到操作员大部分时间都在等待。”
解决方案：
2016 年 10 月，由于任务需要一定的延伸范围，Søren 联系了优傲机器人的丹麦经销商 BILA，询问最大的优傲机械臂的价格。第二天他订购了 UR10，三天之内，完成了 UR10 的交付、编程以及与现有硬件的集成。他用“符合逻辑”和“直观可见”来形容机器人的编程和界面。
UR10 的延伸范围长达 130 厘米，是优傲机器人产品线中最大的型号。它可以实现工艺和手动任务的自动化，达到极高的精度要求。并且通过使用组合力模式，机械臂可以抓住板材并将其向上移动到印刷机的设备上，使板材精确就位。
“自 12 月以来，我们一台机器就生产了 4,500 块板材，而机器人以两分钟的平均速度处理板材，释放了 150 个劳动小时的产能，光是腾出的时间就节省了约 45,000 丹麦克朗。”Nielsen 说道。
“随着 UR10 机器人的加入，在以前超出我公司生产能力的领域中，我们现在也同样具有一定的竞争力。原因很简单，我们现在让机器人处理员工的重复工作，员工便可以处理其他任务。”
SØREN H. NIELSEN
负责大幅面生产
机械臂投入使用后，员工的态度很快从怀疑转变为积极接纳。UR10 减少了等待时间，提升了生产效率。Søren H. Nielsen 表示机器人还减少了加班时间。总而言之，部署优傲机器人后，公司的工作环境得到了显著改善。
“站在机器旁等待它发出“哔哔”声，真的能让人疯掉。现在，员工无需等待机器作业，他们可以处理其他重要任务了。”
UR10 不仅仅改善了工作环境，还提高了生产效率。Søren H. Nielsen 还表示，借助机器人，印刷公司现在可以处理以前无法承担的任务，尤其是印刷量极大的数字化任务。
“随着 UR10 机器人的加入，在以前超出我公司生产能力的领域中，我们现在也同样具有一定的竞争力。原因很简单，我们现在让机器人处理员工的重复工作，员工便可以处理其他任务。”
