简介：
畜牧业生殖技术系统领军供应商 Minitüb一直在寻找标准化、自动化的封装解决方案。手工劳动重复而单调，而且无法以恒定的速度进行。其采用了轻型六轴 UR5 机械臂，不仅能够以恒定的速度封装袋子，还极少需要维护。
挑战：
Minitüb 一直在寻找完整的袋封装解决方案。他们需要可以自动封装已装满袋子的解决方案，从而使员工可以从事更有挑战性的任务。自动化袋封装还会实现一致的产品流，可随时装运。
MINITÜB
相关应用：
拾取与放置
机械臂助力 MINITÜB 生产线实现持久的高效运转
解决方案：
于 2011 年第一季度，Minitüb 在封装线中引入 了 UR5 机械臂。机械臂成功集成至正在进行的生产中，实现了平均每分钟封装 40 包的速度。
机器人安置在充填封口机的传送带前面，以拾取掉落到传送带上刚袋装的产品。为了实现持续的工艺流程，还开发了抓取工具，工具上装有五组双吸盘部件。这十分适合提起表面光滑且柔软的袋子。
机器人还能控制纸箱的流程。当纸箱装满以后，机器人会将其释放，更换新的空纸箱。这进一步简化了 Minitüb 员工的操作流程。
