解决方案：
Voodoo Manufacturing 选择了优傲机器人 UR10，因为它配备了能够无缝集成二指夹爪的接口。“从我们打开包装，让 UR10 运行起来，到在臂端装上夹爪只花了几个小时，”Voodoo Manufacturing 首席产品官 Jonathan Schwartz说到。UR+ 平台专为优傲机器人提供即插即用的产品，产品种类不断扩大，夹爪便是其中一款产品。UR+ 产品均是经过测试的可靠产品，安装后便能在优傲机器人上有效运行，省去了机械臂集成外围设备所耗费的试错时间。Voodoo 工业工程师 Charles Fenwick 表示，在优傲机器人自带的示教器上部署 Robotiq 夹爪软件，进行夹爪编程就像“做PPT”一样。“优傲机器人能够轻松与外围设备相连接，使整个应用正常运行，这是其他机器人所不具备的”他说。“为了让夹爪在 UR10 上正常运行，我只需把信息块拖到机器人操作屏幕上，把不同的模块连接起来，它就能自动运行了。”
Vodoo 有 160 台 3D 打印机。公司为 UR10 安装了可移动底座，使其可以在 18,000 平方英尺的工厂内移动，操作 100 台打印机。如果再添置一台 UR10，公司的打印机利用率就会从 30-40％ 提高到 90％。“从现在开始，随着我们规模的扩大，打印机也越来越多，我们会添置更多的机械臂，”Schwartz 说道，他毫不吝啬溢美之词，称赞这个他称之为“天行者项目”（Project Skywalker）的自动化方案为“巨大的成功”。
“从我们打开包装，让 UR10 运行起来，到在臂端装上夹爪只花了几个小时。”
JONATHAN SCHWARTZ
首席产品官
UR10 机器人在夜间也可以运行，这是产量增加两倍的关键。“我们可以通过自己的软件监控机器人，访问所有打印机的状态，看它是在打印，还是闲置着。所以，工厂部署的机器人可以全天候无人运行，”Schwartz 表示。公司完成机器人部署的第二天早上，Schwartz 到工厂发现 UR10 昨晚完成了 30 多批印数，不禁慨叹它的“神奇”。
由于优傲机器人可以快速部署，Voodoo 估计部署一台优傲机器人的成本还不到传统工业机器人的五分之一。而且，优傲机器人还具有协作安全性，公司无需像在工厂部署工业机器人那样，安装防护罩、光幕和其他安全装置。“现在，我们不仅创建了友好的工作环境，还实现了持续且自发的人机互动和改进，不用因潜在危险而设置隔离区域，”Schwartz 解释道。
Voodoo 的目标是三年内将成本降低 90%。公司部署的首台 UR10 不仅提高了产量，还降低了人工成本，不到半年时间即可收回机器人的投资成本。“此外，我们工厂还有很多其他生产流程可以实现自动化，比如从打印平板拆卸或清洁零件、质量检查，乃至包装和运输，都有实施自动化的空间。”Voodoo 首席产品官表示。
