简介：
挪威肉类生产商 NORTURA 需要优化堆垛，但该公司地面空间有限，预算紧张。UR10 机器人配备有顶置式视觉系统，可以在所需空间的五分之一区域内设置高性价比且高效的堆垛系统。如果当前没有货盘，则该地面空间可用于其他操作流程。
挑战：
标准型堆垛机器人需要一个带有防护围栏的大型固定单元，这需要占用较大的地面空间。Nortura 希望能够在不阻断生产线工作的情况下进行连续堆垛，但又需要在现场没有货盘的情况下可以将该空间灵活地运用于其他操作流程。
由于预算有限，Nortura 还面临着寻找高性价比 6 轴机器人的挑战，该机器人具备所需的应用范围及有效负载能力，可在货盘上以不同高度堆放不同尺寸和重量的盒子。另外，该机器人需要具备灵活性和易于编程的特点，以便与视觉系统协同工作，它还需具有足够的可靠性，以便在极小的监控下运行。
解决方案：
Nortura 希望优化堆垛，但不能使用传统的堆垛机器人，因为该机器人需要一个带有防护围栏的大型固定单元。挪威机器人集成商 Rocketfarm AS 专门定制了一种视觉系统，以弥补优傲机器人 UR10 协作式机器人的不足，从而打造一种占地面积小的创新型工作方法。将 IFM O2D222 视觉摄像机安装于机器人上方的天花板上，并将该机器人安装在天花板下方的窄台上，该机器人配备有 Unigripper SMS 80-200 真空夹爪。在待机模式下，所安装的机器人的占地面积仅为 0.5 平方米。机器人的工作区域仅为地面上的涂漆空间，该空间标记了操作员放置空货盘的位置。“我们使用的空间也许仅为传统机器人使用空间的 10％ 到 20％，”Rocketfarm AS 的开发人员 Lars Bårdgard Åstveit 说道。“当没有货盘时，该空间是畅通无阻的——犹如堆垛系统不存在一样。”
一旦将空货盘放在地面上，视觉系统就会自动检测到它以及在传送带上移动的盒子，并自行开始堆垛。“人们无需告诉机器人，‘现在这里有一个盒子，去把它堆垛起来’，”Åstveit 补充道。“系统一看到它，便开始堆垛。”依据托盘客户所要求的模式，6 轴机器人的程序可以轻松定制以堆放不同尺寸的盒子，如旋转盒子，以便在货盘的所有面都可以看见盒子标签。机器人每天平均可以堆放 20 个货盘，每天共计 1700 个盒子。
“UR10 是一款具有所有正确规格的机器人，其价格适中，拥有许多其他协作式机器人所没有的应用范围，它具有有效负载能力，因而可以提举我们需要提举的产品。并且，可对它进行灵活的编程。”
LARS BÅRDGARD ÅSTVEIT
Rocketfarm AS 开发人员
另外的一个优点是，该机器人可以为生产线上之前的机器提供错误检查。人们可能不会注意到某个盒子没有被正确地填装，而机器人会测量每个盒子的重量，如果盒子在内部包装缺失情况下到达下一个生产线，那么，机器人会发出信号。“UR10 是一款具有各种正确规格的机器人，”Åstveit 说道。“其价格适中，拥有许多其他协作式机器人所没有的应用范围，它具有有效负载能力，因而可以提举我们需要提举的产品。并且，可对它进行灵活的编程。”
但最重要的一个方面是，它能够安全地在工作人员身边执行工作。如果 UR10 机器人撞到设计路径之外的部分，即使有人员站在空货盘上，它也会自动停止。“如果它不具备这种能力，我们就不能使用这种机器人，”Åstveit 说道。“这是一个关键的功能，具有影响大局的作用。如果没有 UR10 的安全功能，我们就无法进行此项工作。”
Nortura 估计，当进行单次轮班时，堆垛系统的投资回报期不会超过一年，如果需要更快实现投资回报，他们有能力安排更多班次。事实上，Nortura 对该系统非常满意，他们立即又订购了两个系统，将其应用于不同的生产线上，如果使用较小的盒子，运行速度会更快。
