简介：
六轴的 UR5 机器人取代现有的两轴和三轴机器人，使世界上第二大助听器生产商 OTICON 能够自动化多变的小批量生产。同样重要的是，敏捷的机械手臂可以高度精确地处理大小仅有一毫米的零件。
挑战：
助听器制造商 Oticon 已使用机器人技术十年，但是随着细小组件日益变小，现有的两轴和三轴机器人已不再适合。举例来说，如果小零件卡在模具里，机械手臂就无法进行足以将其提出的所必需的横向和纵向移动。
而且，医疗工程的快速进步导致生产流程的不断改变，更广泛的助听器型号意味着需要新的技术。
“现代助听产品的零件变得越来越小，通常只有一毫米大小。我们需要一个解决方案来将细小的零件从模具中取出。人工是无法完成这个工作的。我们希望有一个更灵活的解决方案，适合小批量生产且经济可行。”Oticon 维护单位的主管 Arne Oddershede 说道。
解决方案：
Oticon 确信 UR5 机器人直观的用户指南和精确度。机械手臂牢固安装至注塑机后，可自己定位于模具之上，并且使用特制的真空系统同时吸取四颗塑料元件。不会损坏敏感的元件。一旦取出零件，机器人将其拖走，而制模机则准备新的操作。同批次的所有部件随后收集到单独的管内，以确保对它们的正确跟踪。
由于 UR5 具有六轴，所以极易操作，能够将零件旋转或倾斜，以便快速将它们从模具中提出。机器以四到七秒的周期工作，取决于生产批次以及组件的大小。部署灵活也是 Oticon 的另一个主要价值驱动。
“由于我们在开发新产品时的生产批次和元件大小，对机器人的编程必须简单。传统的机器人包括计算机，而且需要经过专门培训的工作人员。但是，任何技术人员都可以使用 UR5，只需要正确地抓住机器人，使用基准点指引它执行移动操作”
ARNE ODDERSHEDE
维护单位主管
