简介：
面对特殊部件需求的增长，Whippany Actuation Systems 面临着一个重要的决定——购买一台新的数控机床，将生产外包，或者是采用以优傲机器人为基础的解决方案来实现自动化。对 WHIPPANY 而言，该作何选择，已尤为明了。
挑战：
Whippany Actuations Systems 专门制造用于航空航天和国防工业的机电驱动系统。公司既需要迅速扩大产量，又希望在内部完成制造，为了避免将大笔资金投入到购买新的数控机床，公司开始寻找替代解决方案。
这家位于新泽西州的制造商开始着手调研一种可以对数控机床进行维保的机器人。有了机器人连夜自主工作，足以提高产能，满足日益增长的需求。
同时，自动化还应能够处理不同尺寸的零件，因此解决方案应能够与定制的自适应夹爪进行整合，同时还可实现机器人及夹具与数控机床的通信。
解决方案：
就在此时，Whippany 的制造工程经理 Phil De Mauro 找到了优傲机器人。DeMauro 说道：“我们所需要的是一种易于安装和编程，而且不需要传统防护装置和安全保护的解决方案。
另一个“重要考虑因素”是：机器人能够从一个单元移动到另一个单元。
“我们只需要将几个定位销钉在地板上，机器人便可以运行了”。
机器人与数控机床的整合十分简单。Whippany 请来一位外部集成商，帮助将离散 I/O 连接到齿轮成形机和优傲机器人的控制器上。插入所有线路后，便可以标记所有 I/O 点，完成全部设计。现在，用户可以使用系统控制程序，监控与机床（从开关门到正在进行装载的单元这一整个流程）相关的特定 I/O。
为这些任务选择一个自适应性 Robotiq 夹具可谓“自然而然的选择”，DeMauro 表示。
“我们所需要的是一种易于安装和编程，而且不需要传统防护装置和安全保护的解决方案。
PHIL DE MAURO
制造工程部
将 Robotiq 夹具与优傲机器人进行集成，就好比插入 USB 然后加载驱动程序一样简单。Whippany 的齿轮机械师 Patrick Cain 称，夹具本身“十分易于使用。我没想到会这样容易。”
DeMauro 表示，Whippany 的电脑数控机床可额外自主完成两班任务，这样公司便实现了提高产能的目标。DeMauro 预计，将在不到一年的时间内便可收回机器人的投资成本。协作式机器人不仅增强了 Whippany 的竞争力，而且因生产能力的提高，公司现在正在考虑从外部承揽更多的工作。
“总体而言，从成本、生产力和能力的角度来看，机器人都为业务创造了巨大价值。”DeMauro 解释说，他还预计自动化将大幅提高公司的利润。
