简介：
Sochaux 工厂在白车身装配线上部署了两台 UR10 协作式机器人进行螺丝拧紧操作，以提高生产率，降低工厂的生产成本。这不仅节约了成本，还改进了几何公差，并为操作员提供了更符合人体工学的工作环境。
挑战：
PSA 集团是欧洲第二大汽车制造商，面对技术和客户需求的变化，加上市场压力，它开始为法国的 Sochaux 工厂寻找持续优化工业过程的解决方案。作为“未来工厂”计划的一部分，PSA 集团致力于对工厂进行现代化改造，压缩生产线，降低汽车成本。集团希望优傲机器人能帮助其实现装配线作业的自动化，保护操作员不受重复性劳损伤害（TMS），提升公司的整体竞争力。
解决方案：
Sochaux 工厂通过其在法国的一家经销商——Sysaxes 选择了优傲机器人。工厂每年雇佣员工数达 1 万人，年产汽车 4 万辆。
机器人负责拧紧车辆两侧的螺丝，操作员同时还可进行其他装配操作。“我们选择 UR10 机器人有多重考量。我们希望机器人具有足够的作业范围,能够实现螺丝拧紧工作。UR10 机器人正好满足了这些需求，”成品组装线结构件专家 Cedric Grandjean 表示。
协作式机器人连着一根支撑杆，在生产过程中，机器人可以探到车身下方。两名操作员将车身拉下来，锁住两边。然后，UR10 执行预设的工作流程，即在车身左右两侧各拧入三颗螺丝。螺丝拧好后，机械臂会自动折叠起来，系统通过两个灯泡来指示操作是否正确无误。然后，机器人回到原位，下一个车身就位后，继续新一轮工作。
这个任务看似很简单，但其实是汽车制造中的关键步骤，操作容不得半点瑕疵。项目一开始，PSA 集团 Sochaux 工厂便发现这一新应用在市场上是独一无二的，于是决定将集成有 UR10 机器人的整个生产应用纳入专利申请范围，以申请国家和国际专利。
协作式机器人能够在操作员身旁安全地开展工作。“车身结构能够为优傲机器人 UR10 提供保护。此外，为了防止机器人碰触到操作员，公司降低了机器人的运行速度，” Sochaux 工厂设备安装员 Alexandre Le Helloco 说道。通过触屏平板电脑，操作员可以方便地对机械臂进行编程和维护。
虽然机器人刚引进 Sochaux 工厂时，引起了员工们的一些担忧，但很快他们便体会到这一新同事给工作带来的便利。现在，装配线上的操作员都亲切地称 UR10 为“Junior”。
优势：
PSA 集团 Sochaux 工厂对 UR10 的表现非常满意。机器人改善了操作员工作的人体工学条件和安全性。“机器人不仅帮助我们节省了汽车成本，还将几何尺寸和公差 (GD&T) 提升了近 10%，”Grandjean 表示。
此外，协作式机器人还带来了良好的运营收益：在所生产的 20 多万辆中，未发现任何质量问题，而且在使用的第一年也没有出现故障。目前，PSA 集团计划在其他工厂也部署优傲协作式机器人。
“我已经习惯跟机器人一起工作了，现在，我们都叫它‘Junior’。”
MARYLINE BIANCHI
操作员
