解决方案:
thyssenkrupp Bilstein 运营经理 Aldo Albieri 率先发现了优傲机器人的潜力。他在拜访小型家族式机械工厂时看到,即使是没有多少机器人使用经验的制造商,也在使用协作式机器人完成复杂的任务。“他们没有使用安全围栏,而且协作式机器人下方有轮子,可以自由移动。就在那时我恍然大悟,”运营经理表示。自此,他每隔一个月都会在 Bilstein 的汉密尔顿工厂查看新UR协作式机器人的使用,而这已经持续了近两年。
他在描述俄亥俄州的工厂采用优傲协作式机器人手臂时,这位运营经理毫不犹豫地将其称为“革命”。“从开始的调试到供应商进行机器集成,这一切发生的十分快速。”Albieri表示,但他很快意识到,内部人员必须能够处理协作式机器人。负责协作式机器人应用的 Albieri 工业4.0团队调查了众多选项,他表示,“我们决定采用一种协作式机器人,并且就在那时,我们选择了与优傲机器人合作。我们发现,UR拥有最先进的解决方案,可以实现更精确的拾取和放置。协作式机器人十分易于维护和编程,并具有最佳的速度和重复比率。”
总统范机器人阵容:
Bilstein 内部工业4.0团队现在已经部署了9台UR10协作式机器人,其中最大的型号具有51英寸的工作半径和和22磅的有效载荷。第10台UR10用于未来应用的测试模型。“我们计划再安装四十台协作式机器人,”Albieri 说道,并表示公司会采用新的命名方式为新协作式机器人同事起名。“我们需要一个可以连续为45到50个协作式机器人命名的体系,最后我们决定用美国总统来命名,这一定十分有趣,”他笑着说。现在,协作式机器人小分队已经从 George Washington 部署到了 John Tyler。
“如果我们仅依靠招聘新员工,我们将永远无法扩大到原来规模的三倍。协作式机器人为我们开辟了一条新的增长途径,让我们保留住了现有员工。没有一个工人会失去他的工作。”
ALDO ALBIERI
thyssenkrupp Bilstein 运营经理
协作式机器人合作完成装配任务:
James Monroe 和 John Quincy Adams 的合作是汉密尔顿工厂最引人注目的应用之一。这两个协作式机器人将合作装配 thyssenkrupp 主动式阻尼系统(ADS)。在这个多步循环中,Monroe 会首先拾取一个内胎并将其送到打孔机,然后再将其放在转移夹具上;之后,Adams 将其拾起并装入“合装站”;在“合装站”中,机器人会抓住一个外管,将它们组装到一起,并将其放在出口滑槽上。
100%全面检查:
质量检验是自动化的另一个任务。共有四台协作式机器人完成仪表检查、后填充压接检查和最终零件装配检查。“以前,我们每隔一两个小时会检查两个零件,以确保我们仍然处于应在的位置;但现在我们有100%的全面检查,”thyssenkrupp Bilstein 制造工程师 Doug Mcle 表示。部署在最终装配部分的协作式机器人带有康耐视相机,它可在检查点之间快速移动,以确保所有组件处于正确位置,并且标签正确且有效。“每一个零件都会被检查,一旦发现缺陷零件,机器人会直接拒绝接受这个零件,”McIe 解释道。
10-14个月的投资回报期:
自 Bilstein 开始在内部引入UR协作式机器人以来,投资回报率有了显著的提升。“我们既有具有较长ROI的项目,也有具有较短ROI的项目,”Albieri表示。“但我们认为10-14个月的投资回报期是最合适的。与传统机器人相比,协作式机器人肯定具有更短的投资回报期。”
将劳动力解放出来以完成其他任务,有助于更快实现投资回报。“优傲协作式机器人不仅让我们获得了更多发展机会,创造了更多就业机会,还助力我们将最宝贵的人力资源转移到最需要专业技术的新项目中。”Albieri 表示。“如果我们仅依靠招聘新员工,我们将永远无法扩大到原来规模的三倍。协作式机器人为我们开辟了一条新的增长途径,让我们保留住了现有员工。没有一个工人会失去他的工作。”
之前无任何机器人操作经验:
开发协作式机器人应用的工程团队之前没有任何机器人操作经验。“我们从简单的拾取和放置任务开始,一点一点学习起来,”McIe表示。“下一步是弄清楚机器界面,这略微有些困难,但一旦攻克了这一难题,我们就可以将其用于整个工厂的应用之中。”工艺工程师 Jordan Osterholt 解释了如何在开发阶段利用UR网站上的免费优傲学院培训模块。“我会先学习如何编程机器人,然后直接使用测试机器人应用我所学到的东西,”他表示。
使用UR+软件测试新应用:
演示机器人下方设有轮子,可以轻松进行测试任务。“我们可以将协作式机器人插入常规的110V插座并立即开始测试,”McIe 解释道。“对于传统的工业机器人,我们必须先钻孔,并将其固定在地板上。而协作式机器人为我们节省了很多时间。”除了部署测试机器人开发新应用,Bilstein 还使用经UR+平台认证的RoboDK软件,以实现UR协作式机器人的即插即用功能。“软件模拟可以帮助我们了解循环时间是否足够准确,是否可以进行原型设计并完成配置,”McIe表示。“我们只需把精力放在电脑屏幕上,当我们交付时,它几乎已经准备好了。”
工业4.0团队正致力于在经UR+认证的 Vention 第7轴行程扩展器上倒置安装两个UR10协作式机器人;同时计划每隔一个月为车间引入新的协作式机器人。“有太多的机会等待我们发现,”Albieri 总结道。“无可限量。”
所用UR+产品:
RoboDK 模拟和离线编程软件
ATI QC11 自动工具更换装置
Vention 第7轴行程扩展器