中德智能制造研究院

01 短篇案例 

中德智能制造研究院是由南京扬子国资集团、省市产业投资基金和产业资本联合成立的应用型研究机构。2016年6月，在中德双方总理的见证下，由南京市政府与德国工业4.0的核心应用研究机构弗劳恩霍夫协会IPK研究所签订战略合作协议，共同建立中德智能制造研究院。

研究院依托弗劳恩霍夫协会的技术优势、国际化团队的人才优势，旨在研发、孵化、推广前沿的智能制造技术，打造中德两国的战略合作标杆。

02 挑战

研究院旨在给企业做智能化的设计改造方案，给企业提供智能制造的培训和落地。整体设计的核心都基于工业4.0的主要设备 - 机器人，方案涵盖：

• 数字化工厂
• 机器人协同应用
• 智慧物流
• 基于工业云的机器人控制生态

在做工业4.0智能生产落地设计的过程中，中德院碰到了不少的问题和挑战，如个性化的定制、编程、灵活的设备部署、有限的空间，主要的是人与机器的交互与协作等。因此，UR和MiR联手打造的复合机器人进入中德院的视野。

03 解决方案 

复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势，它如同拥有了人的腿、手、眼，可以从事更加柔性、更灵活的工作。

UR协作机器人和MiR自主移动机器人分别是各自领域的佼佼者。早在2020年2月，UR与MiR便投资3600万美元在丹麦共同建立了一座协作机器人中心，强强联手开拓复合机器人市场。优傲与MiR组成的复合机器人，给整个研究院的工业智能生产环境提供了完整的解决方案。

在中德院培训中心，UR机械臂与MiR100机器人紧密协作，流畅地完成每个站点的装卸工作和物料运输。高度灵活，不受地点和工作空间的限制，可提高适应性和效率。复合协作机器人协同安全操作，可以在动态环境中与工人顺利配合工作。

UR和MiR组成的复合机器人，依赖多重传感器安全系统并通过规划算法主动预测、识别路况，及时避障，从而实时微调行驶路线，完成各个工站的上下料和物料转移工作。优傲复合型协作机器人的高安全性为创造安全的展示和培训流程提供了有力保障。

04 优势 

优傲复合机器人的优势

• 快速安装，无需空间改造
• 自动路径规划，无需轨道
• 人机协作，安全可靠
• 易于编程，灵活满足未来需求
• 动态环境下操作
• 洁净室环境工作
• UR由车载电池供电，自主驾驶

优傲复合机器人在智能制造中的典型应用

凡是需要产品转移和内部运输的地方，优傲复合机器人都可以对流程进行优化：

结合中国速度和德国精度，中德院将德国工业4.0技术理念引入中国，将推进中国从制造大国向智造强国转变。