CNC Trčka

01 短篇案例

CNC Trčka 是一家捷克制造商，专门为航空航天、医疗、汽车等行业客户提供小型数控机床加工的机械部件。UR5 机器人不仅大大改进了公司旧车床的使用效率，还节省了空间，降低了外部编程所需的成本和时间。

02 挑战

公司目前拥有 20 台数控车床和 6 个铣削中心，需要保持各类订单生产项目的灵活性。

CNC Trčka 首席技术官 Michal Trčka 表示：“这段时间我们一直利用机器人技术实现生产流程的自动化。刚开始，我们采用的是传统的工业机器人，需要外部编程支持。我们还部署了一台协作式机器人用于特定的应用，因为它不需要太多的空间，也无需设置安全罩。我们相信凭借自己的经验和知识，我们可以自己打造出一个协作式机器人生产单元。”

03 解决方案

CNC Trčka 一度在寻找合适的协作式机器人供应商，最终选择了优傲机器人。彼时，公司参加了优傲布拉格办事处举行的培训课程，销售代表向他们保证，公司无需任何外部支持，就能自行集成协作式机器人。因此，CNC Trčka 做出了部署决定。事实证明，相比传统机器人单元，优傲协作式机器人占用的空间更少，也无需设置安全防护装置。另一个重要方面是，相比集成有机床的特殊上料机器人，公司可以更灵活、方便地将协作式机器人和公司现有的旧机器集成在一起。 

“就优傲机器人的功能而言，它应用简单、界面人性化、易于编程、即时可用，让我们能随时启动项目，这给我们留下了深刻的印象。”Trčka 说道。

在优傲的当地办公室接受完基础培训后，客户购买了第一台 UR5，并将其集成到一台使用年限已达 30 年的机床上，负责为机床插入原材料，然后再从机床上取下加工好的工件。此前，这道工序需要安排一名操作员不间断地进行监督。现在，新的解决方案可存放 84 件原材料，足够 45 分钟的生产用量。操作员只需要把原材料放入存储单元，然后检查成品；在这期间，他还可以照看其他数控机床。

第一款应用程序的构建大概花了一个月的时间，包括原型设计和集成夹爪和支架等。装配和协作式机器人编程又花了一周的时间。解决方案无需使用 PLC，只涉及协作式机器人的数字输入输出。经过一段时间的调优和试生产后，公司将会在车间的其他三台机器上也采用这一布局。

04 优势

之前，数控机床由人工操作，现在 UR5 协作式机器人可以将重力储存单元的原材料装载到数控车床上，控制机床功能，并能够开关防护门。由于编程简单直观，公司员工虽然不具有相关的经验背景，经过两天培训即可构建应用程序，包括控制气动夹爪。UR5 是公司第一台无需设置防护罩的机器人设备（经过安全评估），这不仅降低了技术成本，还提升了灵活性和工作安全性。

优傲机器人助力 CNC Trčka 实现了机器维保的自动化，提高了工作效率。这一解决方案还减少了公司对运营商的需求，实现了生产周期的标准化。未来，公司管理层计划在其他数控机床上也部署 UR5 协作式机器人，以提高生产率和投资回报率 (ROI)。