BECKER Romania

01 短篇案例

家具公司Becker Romania生产成型的榉木薄板。为了提高重复性工作流程的效率，同时不影响最终产品的质量，Becker Romania部署了两台UR10协作机器人。协作机器人负责处理Becker生产线的点胶和取放任务，该生产线每年加工超过10,000立方米的山毛榉木材。

02 挑战

Becker Romania正面临着为其工厂的生产流程寻找合格人员的难题，因此，不得不开始研究自动化。该公司希望部署协作自动化，以便员工和新集成的解决方案并肩工作，进而提高装配流程的生产效率。Becker还致力于改善员工的工作环境，让他们承担更高参与度和创造性的任务。

03 解决方案

Becker Romania选择使用优傲机器人公司的协作机器人来实现自动化，因为协作机器人专为与人类员工安全共享工作空间而设计，无需额外设置安全防护，且安装快捷。集成在镜子装配流程中的两台UR10协作机器人协同工作，第一台UR10负责向镜子框架点胶，接着第二台UR10将另一个部件（环形片）放置在玻璃上胶水的上方。协作机器人的编程简便快捷。该公司使用了优傲机器人界面中的预定程序CircleMove，机器人可相对自由地定位圆环。Becker Romania的技术工程师Remus Țopan表示：“优傲机器人公司的协作机器人易于编程。你不需要具备高级计算机和自动化知识。只需掌握基本的技术知识，任何人都可以使用这些机器人成功创建应用。”

优傲机器人提供的技术支持也在成功集成协作机器人的过程中发挥了重要作用。Remus Țopan补充道：“在优傲机器人的网站上，你可以找到所有所需的信息，甚至是开发程序和软件更新的备份文件，其中开发程序的备份文件可轻松通过网站上的Magicfile进行保存。优傲机器人背后的整个社区随时都能够帮助你获得所需的答案。”

目前，该公司的操作人员与两台协作机器人并肩工作，共同组装一种产品。在镜子的组装流程中，操作人员负责添加镜框、玻璃并清空转盘。第一台协作机器人使用焊枪在所需的地方添加粘合剂。如需更换粘合剂，使用全局变量和消耗规律创建的特殊程序会通知操作人员。Remus解释说：“在计算消耗定额后，我们创建了一个全局“安装变量”，即便关闭机器人，变量也会保存。每项程序开始时会对变量进行检查，随后变量就会告诉我们管子里的粘合剂是否已经用尽。如果变量达到0，该程序就会调用子程序，将机械臂移动到操作员可轻松更换粘合剂的位置。”

第二台UR10配备了一个带有吸盘且易于快速组装和调整的夹具，它负责使用该夹具从半自动进料装置中抓取第二个零件，并将其放在粘合剂上。所有的自动化和传感器都已添加到协作机器人的控制箱中，这也是其编程简单的原因所在。接近传感器用于检测框架，光电传感器用于检测仓库中的环形片。与UR10协作机器人的交互联接是通过PLC来实现的，该PLC同时也利用双向传输的模拟信号控制转盘运行。

04 优势

对于Becker Romania来说，优傲机器人公司的协作机器人显著改善了产品装配质量，并能够掌控应用和操作的可重复性。另一大优势在于协作机器人的灵活性，如有需要，它们能够理想地重新部署到其他任务上，而在Becker看来，这是一项竞争优势。鉴于协作机器人的重新部署特性，该公司拥有一台UR16机器人，计划用于刷洗表面，目前正处于测试阶段。